如果您遇到程序无法执行的问题，请提供以下详细信息以帮助我们查明原因：
1. 控制器硬件型号
请提供控制器的硬件型号。这可以在控制器外壳或文档中找到。
2. 控制器固件版本
请提供控制器的固件版本。这可以在控制器显示屏（如果有的）或使用 Galil 工具（例如 GalilTools）连接控制器后进行检查。
3. TC1 指令响应
使用 GalilTools 连接控制器后，请输入以下指令：
TC1
- 该指令将返回当前运动控制器的状态。
- 请提供指令的响应。
4. RP 指令响应
接下来，请输入以下指令：
RP
- 该指令将返回当前位置寄存器的内容。
- 请提供指令的响应。
5. LS 指令响应
最后，请输入以下指令：
LS
- 该指令将返回控制器当前状态的列表。
- 请提供指令的响应。
提交详细信息
一旦您收集了上述所有信息，请将其发送给我们进行分析。我们将使用这些信息来确定程序无法执行的原因并提出解决方案。
联系我们
您可以通过以下方式联系我们：
- 电子邮件：support@galil.com
- 电话：+1 (408) 380-1505
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