定义
机器人： 一种自动执行工作的机器装置。 可以接受人类指挥、运行预先编排的程序或根据人工智能原则行动。 目的是协助或取代人类工作，例如在生产业、建筑业或危险工作中。 工业机器人： 面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。 靠自身动力和控制能力实现各种功能。 可以接受人类指挥、按照预先编排的程序运行或根据人工智能原则行动。发展史
起源
1920年：捷克作家卡雷尔·查培克在剧本《罗萨姆的万能机器人》中首次使用“机器人”一词。早期发展
20世纪40年代中期：人们开始重视机器人研究与发明。 50年代：美国橡树岭国家实验室开始研究用于搬运核原料的遥控操纵机械手。工业机器人的诞生
1954年：美国戴沃尔提出了工业机器人的概念并申请专利。 主要特点：伺服技术控制关节、动作示教再现。 1959年：UNIMATION公司在美国诞生了第一台工业机器人。 VAL语言成为机器人领域最早的编程语言。后续发展
UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购，利用后者技术优势改良发展。 日本第一台机器人由KAWASAKI从UNIMATION进口并改进推广。阿西莫夫机器人三大定律
工业机器人必须符合以下阿西莫夫机器人三大定律： 1. 机器人不得伤害人类。 2. 机器人必须服从人类的命令，除非这条命令与第一条相矛盾。 3. 机器人必须保护自己，除非这种保护与以上两条相矛盾。本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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