前言
编码器是一种常见的工业传感器，用于测量位置、速度和加速度等物理量。将其连接到PLC中可以实现对设备的精确控制和监测。本文将介绍S7200系列PLC接编码器的使用案例，并提供详细的程序说明。
案例描述
本例中，我们将使用S7200系列PLC控制一台设备。设备启动后，编码器将开始计数，当计数值达到设定值时，设备将停止运行。
硬件连接
将编码器的A、B相信号连接到PLC的数字输入点I0.0、I0.1。
将编码器的0点脉冲信号连接到PLC的数字输入点I0.2。
程序设计
L DSM0.1
MOV B 16C8, SMB37H
DEF 0, 0
MOV D +0, SMD38H
HSC 0
第1行：初始化高数记数器HSC0，写入控制字节（16C8含义为：要求进行初始值设定；不装入预设值；运行中不要求更改计数方向；计数器类型为增。）
第2行：执行HDEF指令，进行高速计数器工作模式的选定设置（计数器为HSC0；模式为0）
第3行：初始值设定：装载高数记数器初始值为0
第4行：执行HSC指令，写入HSC0设置。
LD NM14.0
EUM
MOV B 16C8, SMB37
MOV D +0, SMD38H
HSC 0
第1行：当记速值达到要求值时，M14.0复位，高速计数器计数将复位为初始值，以备下次计数使用。
L < HC0, +10 = M14.0
第1行：当计数器值小于10时，M14.0始终处于置位状态。
LD I0.1
OQ 0.0
ANI 0.2
AM 14.0 = Q0.0
第1行：I0.1为设备启动信号；I0.2为设备停止信号。高速计数器累计值达到10时，设备运行停止
程序运行
按下设备启动按钮I0.1，启动设备。
编码器开始计数，高速计数器HSC0累积计数值。
当计数值达到设定值10时，高速计数器计数复位，M14.0复位。
Q0.0复位，设备停止运行。
按下设备停止按钮I0.2，手动停止设备运行。
注意事项
编码器的分辨率和计数频率需要与PLC的输入特性相匹配。
在编写程序时，需要考虑编码器的方向和初始位置。
程序中使用的寄存器和指令需要根据实际情况进行调整。
结论
通过使用S7200系列PLC和编码器，可以实现对设备的精确控制和监测。本文提供的案例解说展示了如何使用PLC程序控制设备的启停，从而满足工业自动化应用的需求。
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