ABB 机器人到达现场后
- 检查外观是否有破损、进水等异常情况。如有问题，请立即联系厂家及物流公司。
ABB 机器人拆箱
- 使用合适的工具剪断箱子上的两条钢扎带。
ABB 工业机器人清点标准装箱物品
-
以 ABB 机器人 IRB1200 为例，主要物品包括：
- 机器人本体
- 示教器
- 线缆配件
- 控制柜
- 两个纸箱打开后，展开的内容物。
-
随机的文档：
- SMB 电池安全说明
- 出厂清单
- 基本操作说明书
- 装箱单
ABB 机器人本体与控制柜安装
- 将控制柜从底座上安放到机器人工作台下面。
- 使用扳手拆掉将机器人固定在底座上的螺丝（一共有 4 枚）。
- 将 ABB 机器人安装到机器人工作台，并且坚固到机器人本体底盘上的 4 颗螺丝。将固定机器人姿态的支架拆卸。
ABB 机器人本体与控制柜电气连接
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ABB 机器人本体与控制柜之间需要连接三条电缆：
- A：动力电缆
- B：SMB电缆
- C：示教器电缆
- 将动力电缆标注为 XP1 的插头接入控制柜，如图所示。
- 将动力电缆标为 R1.MP 的插头接入机器人本体底座的插头上，如图所示。
- 将 SMB 电缆（直头）接头插入到控制柜 XS2 端口。
- 将 SMB 电缆（弯头）接头插入到机器人本体底座 SMB 端口。
- 将示教器电缆（红色）的接头插入到控制柜 XS4 端口。
- 此项目中 IRB1200 是使用单相 220V 供电，最大功率 0.5kw。根据此参数，准备电源线并且制作控制柜端的接头。
- 将电源线根据定义进行接线，一定要将电线涂锡后插入接头压紧。
- 已制作好的电源线如图所示。
- 在检查后，将电源接头插入控制柜 XP0 端口并锁紧。
- 将示教器支架安装到合适的位置，然后将示教器说放好。
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