问题描述
在设置电子齿轮比分子(P1-44)参数时,无法随意设置,尤其是对于 17 位伺服电机,当尝试将参数设置为 131072 时,它总是会发生变化。原因分析
出现这种情况的原因是由于伺服电机内部的控制算法。为了确保平稳准确的运动,伺服电机需要严格控制脉冲当量,而脉冲当量与电子齿轮比分子密切相关。- 当设置电子齿轮比分子时,伺服电机内部会根据目标脉冲当量自动计算并调整相关参数,包括高字节。
- 17 位伺服电机通常具有 16,777,216 个脉冲,因此电子齿轮比分子必须是 16,777,216 的约数。
- 131072 不是 16,777,216 的约数,因此伺服电机无法将其设置为电子齿轮比分子。
解决方案
为了解决这个问题,需要设置一个可以被 16,777,216 整除的电子齿轮比分子。例如,可以将电子齿轮比分子设置为 65536,这将产生 256 的脉冲当量。步骤
1. 在伺服电机软件或控制界面中,找到电子齿轮比分子(P1-44)参数。 2. 将电子齿轮比分子设置为 65536 或其他可以被 16,777,216 整除的值。 3. 确认电子齿轮比分子设置成功并反映在显示中。结论
通过设置一个可以被 16,777,216 整除的电子齿轮比分子,可以解决 17 位伺服电机无法设置电子齿轮比分子为 131072 的问题。这将确保伺服电机平稳准确地运行。本文原创来源:电气TV网,欢迎收藏本网址,收藏不迷路哦!
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