在工业自动化领域，手轮与 PLC 同步控制伺服电机是一种常见的应用。通过手轮，操作人员可以手动控制伺服电机的运动，而 PLC 则负责对电机进行精确控制和位置跟踪。
信捷 DXM 系列 PLC 的随动指令
信捷 DXM 系列 PLC 中提供了一种名为 "随动" 的指令，可以实现手轮与 PLC 的同步控制。该指令允许 PLC 根据手轮的旋转方向和速度，向伺服电机发送脉冲信号，从而控制电机的运动。
其他 PLC 中的类似功能
除了信捷 DXM 系列 PLC，其他一些 PLC 品牌也提供了类似于 "随动" 指令的功能。例如：
- 三菱 PLC：PLSY 脉冲输出指令
- 西门子 PLC：MC_MoveVelocity 功能块
- 欧姆龙 PLC：POSCNT 脉冲计数器指令
三菱 PLC 的脉冲输出指令
三菱 PLC 中的 PLSY 脉冲输出指令可以实现手轮与 PLC 的同步控制。该指令允许 PLC 根据手轮的旋转方向和速度，向伺服电机发送脉冲信号。与信捷 DXM 系列 PLC 的 "随动" 指令不同，三菱 PLSY 指令只支持增加脉冲输出，不支持减少脉冲输出。
当手轮旋转时，三菱 PLC 会记录 D8140 和 D8141 寄存器中的脉冲输出值。这些寄存器中的值会随着手轮的旋转而增加，即使手轮旋转的方向发生变化。
结论
手轮与 PLC 同步控制伺服电机是一种广泛应用于工业自动化的技术。信捷 DXM 系列 PLC 提供了专门的 "随动" 指令来实现这一功能，而其他 PLC 品牌也提供了类似的功能。通过选择合适的 PLC 指令，可以实现精准的手轮控制和伺服电机位置跟踪。
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