简介
继电器连锁控制回路中的控制系统通常包含手动控制和自动控制两种工作模式。为了避免寄生回路和逻辑错误，需要彻底隔离这两种模式。
PLC 的出现简化了这些功能的实现。需要注意不同 PLC 厂商的编程语法存在差异。例如，基于继电器连锁线路控制开发的编程软件类似于传统电气图纸。
彻底隔离手动和自动程序
彻底隔离手动和自动程序可以利用 PLC 内部丰富的触点联锁，类似于硬件联锁电路。不过，更简洁的编程方法是使用条件跳转指令。
使用条件跳转指令，可以将手动程序和自动程序彻底隔离。其中，M0 表示手动/自动选择开关。假设 M0 断电表示手动状态，则 Y0 的状态由 M10 和 M12 操作。由于 M0 常闭，程序的第 9 行将条件跳转到 P50，即手动程序结束后跳转至 P50。P50 将在 M0 手动/自动转换操作时执行部分复位（进入初始状态）。
如果 M0 闭合，程序将条件跳转至 P20，Y0 的状态由 M11 和 M13 操作。也就是说，手动程序在 P0 段编写，自动程序在 P20 段编写，手动和自动程序完全分隔。这样可以避免双线圈问题。
这种程序框架构思使具体的编程工作变得容易。程序段可以在 Work2 上验证。编程调试的过程是不断验证的过程，以确保预期结果和避免意外情况。
常见编程指令
有些编程指令看似用于手动/自动转换处理，例如 MC 和 MCR 主控指令。它们类似于硬接线的逻辑连锁控制回路。例如，在截图中的程序 13 中，Y0 只有在 M0 失电的情况下才能由 M11 操作，也是在双线圈输出的情况下后者有效。
调试非常重要，特别是程序架构的调试。否则，现场调试可能手忙脚乱。应特别注意程序在自动/手动转换和手动/自动转换操作时的反应。
通常的逻辑思维是在手动状态下转换为自动模式，或在自动状态下转换为手动模式，当然是在进行必要的停止后。作为编程者，需要考虑到误操作和不按规程进行的操作，防止其带来不利影响或事故。
结论
在 PLC 控制系统中实现手动和自动程序至关重要。通过使用条件跳转指令和适当的编程方法，可以彻底隔离这两种模式，避免寄生回路和逻辑错误。调试过程对于验证预期结果和避免意外情况至关重要。
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