该控制器是一款三位一体的产品，集成了以下功能：
- 程序逻辑控制（PLC）
- 电脑（NC）
- 数字控制（CNC）
- 人机界面（HMI）
实时工业现场总线支持
控制器支持以下实时工业现场总线：
- CanOpen：
- 支持 128 根伺服轴，可实现闭环控制
- 循环周期低于 3 毫秒（轴数少时可更快）
- 传输距离可大于 5 公里
- EtherCAT：
- 支持 65535 根伺服轴，可实现闭环控制
- 循环周期低于 100 纳秒
- 传输距离可大于 5 公里，采用光纤传输无距离限制
其他功能
控制器还支持以下功能：
- CIA402 协议
- 同时运行两套 PLC 程序
- 在 PLC 内同时运行 4 套 CNC 程序，可同时驱动 4 台多轴 CNC 机床或机械手，也可单独或共同工作
- 选择 CNC 控制，支持 G 代码编程
- 选择 PLC 编程，符合 IEC61131 标准，支持程序导入导出
- 选择 MARCO 控制，支持示教式编程（适用于机械手），符合 IEC61131标准，支持程序导入导出
- 支持标准输出方式（如 PWM 或模拟量输出）
- 支持模拟量反馈
- 可编辑人机界面
- 多种尺寸可选，使用相同的软件
- 触摸屏
- 支持独立开发软件
- 语言构建与西门子或欧姆龙系列产品 80% 相似
结论
该集成式控制器是一款功能强大、用途广泛的解决方案，适用于各种工业自动化应用。其支持多种实时工业现场总线和先进功能，使其成为高性能应用的理想选择。
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