松下FPXH的F385指令求助指南 (松下FPXHC60T接线图)

根据您提供的 F385 指令,我们逐一解读其组成部分:

1. 指令格式

F385 H0 DT302,K1 HC0

2. H0:轴编号

H0 表示轴编号,范围为 0 至 255。

3. DT302:写入数据

DT302 表示要写入的数据,范围为 0 至 65535。

4. K1:写入长度

K1 表示写入长度,范围为 1 至 4。

5. HC0:偏置地址

HC0 表示偏置地址,它指定要写入数据的通用寄存器或特殊寄存器的地址。

6. 通用区域数据表

在通用数据表中,C0 表示通用寄存器或特殊寄存器地址。

7. 理解 HC0

HC0 中的 C0 表示偏置地址所在的数据区域,它可以是以下之一: 通用寄存器 (R): C0 由 R0 到 R15 指定的通用寄存器地址。 特殊寄存器 (E): C0 由 E0 到 E15 指定的特殊寄存器地址。 输入寄存器 (I): C0 由 I0 到 I15 指定的输入寄存器地址。 输出寄存器 (O): C0 由 O0 到 O15 指定的输出寄存器地址。 常数寄存器 (K): C0 由 K0 到 K15 指定的常数寄存器地址。

8. 示例

假设您要将数据 302 写入通用寄存器 R0 的第一个字(4 字节),则 F385 指令如下: F385 H0 DT302,K1 R0 其中: H0 = 轴编号 DT302 = 要写入的数据 K1 = 写入长度(1 个字) R0 = 通用寄存器地址(R0)

9. 注意

HC0 中的 C0 值必须与要写入数据的区域类型相匹配。 如果写入长度 (K1) 超出指定区域的范围,则操作将失败。 希望这个解释对您理解 F385 指令有所帮助。如果您还有其他问题,请随时提出。

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