工业机器人是指广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有自动性和完成各种工业加工制造功能的能力。在电子、物流、化工等各个工业领域中，工业机器人得到了广泛的应用。
工业机器人在码垛方面的应用
在各类工厂的码垛方面，自动化程度极高的机器人被广泛应用。选用码垛机器人的最大优势是解放劳动力，一台码垛机至少可以代替三四个工人的工作量，大大削减了人工成本。码垛机器人将包装货物整齐自动地码垛，末端执行器安装有机械接口，可以更换抓手，使码垛机器人应用在更多的场合。在工业生产和立体化仓库中，码垛机器人的使用无疑会大大提高生产力，降低工人的工作强度，在个别恶劣的工作环境下，还能对工人的身安全起到有效保障的作用。
工业机器人在焊接方面的应用
焊接机器人主要承担焊接工作。不同的工业类型有着不同的工业需求，因此常见的焊接机器人有电焊机器人、弧焊机器人、激光机器人等。采用机器人进行焊接作业可以极大地提高生产效益和经济效率。焊接的参数对焊接结果起到决定性作用。人工焊接时，速度、干伸长等都是变化的。机器人的移动速度快，可达 3m/s，甚至更快。采用机器人焊接比同样用人工焊接效率可提高 2～4 倍，焊接质量优良且稳定。
工业机器人在装配方面的应用
在工业生产中，零件的装配是一项工程量极大的工作，需要大量的劳动力。曾经的人力装配因为出错率高、效率低而逐渐被工业机器人代替。装配机器人的研发结合了多种技术，包括通讯技术、自动控制、光和社会进步带来更多可能性。
本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
添加新评论