S7-1200根据CPU的版本不同，使用的MODBUS-TCP通讯指令是不一样的，本节介绍V4.1及以上版本的CPUMODBUS-TCP通讯方法。
1. 建立项目，组态好CPU硬件
注意CPU版本V4.1及以上，打开CPU属性。
2. 打开OB1，调用服务器指令
- DISCONNECT：断开连接，1断开连接，0通讯继续
- MB_HOLD_REG：数据存储区（如：PDB1.DBX0.0 WORD 10，注意DB不能优化）
- CONNECT：这个针脚比较坑爹，下面有具体解释
- NDR：服务器被写入数据指示，1被写入数据，0没有
- DR：服务器被读取数据指示，1被读取数据，0没有，这个参数存储的是网络数据，大家要自己建立一个共享DB，然后建立一个变量，数据类型是：TCON_IP_V4（这个数据类型比较坑爹不能选择，只能人工输入）
- ID：连接ID，你自己输入一个数字就行，不要重叠，记一下，到客户机的时候要填写
- ConnectionType：连接类型，默认160B就是MODBUS-TCP的意思
- ActiveEstablished：是否主动建立连接（服务器0不主动，客户机1主动）
- RemoteAddress：服务器连接的客户机IP地址，要是想这个服务器啥客户机都能连就输入0.0.0.0（注意16格式的）
- RemotePort：远程的端口号，默认0
- LocalPort：本地的端口号，默认502
3. 服务器指令详解
3.1 CONNECT
CONNECT指令是用来建立或断开连接的，参数中需要注意的是：
- ID：连接ID，你自己输入一个数字就行，不要重叠，记一下，到客户机的时候要填写
- ConnectionType：连接类型，默认160B就是MODBUS-TCP的意思
- ActiveEstablished：是否主动建立连接（服务器0不主动，客户机1主动）
- RemoteAddress：服务器连接的客户机IP地址，要是想这个服务器啥客户机都能连就输入0.0.0.0（注意16格式的）
- RemotePort：远程的端口号，默认0
- LocalPort：本地的端口号，默认502
3.2 NDR
NDR指令用来指示服务器端是否被写入数据，参数中需要关注的是：
- NDR：服务器被写入数据指示，1被写入数据，0没有
- MB_HOLD_REG：数据存储区（如：PDB1.DBX0.0 WORD 10，注意DB不能优化）
3.3 DR
DR指令用来指示服务器端是否被读取数据，参数中需要关注的是：
- DR：服务器被读取数据指示，1被读取数据，0没有
- MB_HOLD_REG：数据存储区（如：PDB1.DBX0.0 WORD 10，注意DB不能优化）
4. 实战案例
以下是一个简单的S7-1200的ModbusTCP服务器的例子：
``` // OB1 DISCONNECT 1 CONNECT 1, 160B, 0, 1600000000, 0, 502 // OB100 IF NDR = 1 THEN PDB1.DBX0.0 = MB_HOLD_REG NDR = 0 END_IF IF DR = 1 THEN MB_HOLD_REG = PDB1.DBX0.0 DR = 0 END_IF ``` 在这个例子中，OB1负责建立和断开连接，OB100负责处理数据读写。PDB1.DBX0.0是用于存储数据的变量。5. 注意点
- DB不能优化
- TCON_IP_V4数据类型只能人工输入
- ID不能重叠
本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
添加新评论