通过配置欧姆龙 NX102-1220 程序的 PDO 参数，可以实现基本的伺服控制功能，包括回原点、手动正反转和定位走位置。这种方法不需要通过控制区配置 MC 轴参数，也不受控制器轴数量的限制。
PDO 参数配置
PDO 参数配置位于 NX102-1220 程序的 "PDO 设置" 选项卡中。需要配置的 PDO 参数包括：
- 发送 PDO：用于向伺服发送控制命令
- 接收 PDO：用于从伺服接收状态信息
发送 PDO 参数
| 参数 | 描述 | 数据类型 |
|---|---|---|
| 目标地址 | 伺服的设备网络地址 | 十六进制数 |
| 索引 | PDO 索引号 | 十六进制数 |
| 子索引 | PDO 子索引号 | 十六进制数 |
| 数据大小 | PDO 数据大小 | 字节数 |
| 数据 | PDO 数据内容 | 十六进制数 |
接收 PDO 参数
| 参数 | 描述 | 数据类型 |
|---|---|---|
| 源地址 | 伺服的设备网络地址 | 十六进制数 |
| 索引 | PDO 索引号 | 十六进制数 |
| 子索引 | PDO 子索引号 | 十六进制数 |
| 数据大小 | PDO 数据大小 | 字节数 |
| 数据 | PDO 数据的内容 | 十六进制数 |
伺服控制功能
通过配置 PDO 参数，可以实现以下伺服控制功能：回原点
发送 PDO 数据 "01 03 00 00 00 20 00 00"，即可触发伺服回原点动作。
手动正反转
发送 PDO 数据 "01 03 00 00 00 10 00 01"，即可启动伺服正转；发送 PDO 数据 "01 03 00 00 0010 00 02"，即可启动伺服反转；发送 PDO 数据 "01 03 00 00 00 10 00 00"，即可停止伺服。
定位走位置
发送 PDO 数据 "01 03 00 00 00 11 00 00 00 00 00 00"，即可启动伺服定位走位置；PDO 数据中最后 4 个字节表示目标位置。
参数设定
上述 PDO 参数可以根据实际需要进行设定。例如，可以设定回原点速度、手动正反转速度和定位走位置速度等参数。
结语
通过配置欧姆龙 NX102-1220 程序的 PDO 参数，可以实现基本的伺服控制功能，且不需要通过控制区配置 MC 轴参数，脱离了控制器轴数量的限制。这种方法简单易行，适用于各种需要伺服控制的场合。需要 NX102-1220 程序的朋友可以访问以下链接下载： NX102-1220 程序下载
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