背景
串口通信是微控制器之间最常用的通信方式之一。Modbus RTU 是基于串口的一种工业通信协议，用于主机与从机之间的通信。在本文中，我们将介绍如何利用串口和 Modbus RTU 协议在触摸屏作为从机的情况下，建立触摸屏与 DSP 主站之间的通信。
Modbus RTU 协议简介
Modbus RTU 是一种基于主从模式的通信协议，其中：
主机：负责发起通信和控制总线。
从机：响应主机的请求，提供或接收数据。
Modbus RTU 协议使用 ASCII 字符或二进制数据包进行通信。每个数据包包含以下字段：
起始标识符（2 个字节）：0x01 或 0x02，用于标识数据包的开始。
从机地址（1 字节）：识别目标从机。
功能代码（1 字节）：指定要执行的操作（例如，读取寄存器）。
数据（可变长度）：用于传输数据。
CRC 校验（2 字节）：用于检测传输过程中的错误。
硬件连接
要建立触摸屏与 DSP 主站之间的通信，需要进行以下硬件连接：
将触摸屏的串口连接到 DSP 主板的串口。
确保两台设备使用相同的波特率、数据位和停止位。
软件配置
DSP 主机配置
1. 在 DSP 主板的软件中，启用串口并配置其通信参数（波特率、数据位、停止位）。
2. 实现 Modbus RTU 协议的主机功能。
3. 添加代码读取触摸屏从机的数据或向触摸屏从机写入数据。
触摸屏从机配置
1. 在触摸屏的软件中，启用串口并配置其通信参数（波特率、数据位、停止位）。
2. 实现 Modbus RTU协议的从机功能。
3. 添加代码响应主机的请求并提供或接收数据。
通信流程
1. DSP 主机发送一个 Modbus RTU 请求数据包到触摸屏从机。
2. 触摸屏从机检查从机地址是否与自己的地址匹配。
3. 如果地址匹配，从机会解析功能代码并执行相应的操作。
4. 从机将响应数据包发送回 DSP 主机。
5. DSP 主机接收并解析响应数据包，并从中提取所需的数据。
注意事项
确保触摸屏和 DSP 主板使用相同的通信参数。
正确配置 Modbus RTU 主机和从机功能。
仔细检查数据包格式和 CRC 校验以确保通信的准确性。
处理超时和错误情况以确保通信的可靠性。
结论
利用串口父设备和 Modbus RTU，可以使得触摸屏作为主站和从站通信。通过遵循本文中介绍的步骤，您可以建立触摸屏与 DSP 主站之间的可靠通信，并实现数据交换和控制。
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