前言
本文将介绍如何使用博图软件将西门子 CPU315-2DP 和库卡机器人通过Profinet 连接起来。
硬件要求
- CPU315-2DP PLC
- 库卡机器人
- CP343-1 通讯模块（一个 PN 接口，一个 MPI 接口）
硬件连接
- 将 CP343-1 模块插入 CPU315-2DP 的 MPI 接口。
- 使用以太网电缆将CP343-1 模块的 PN 接口连接到机器人的 Profinet 接口。
博图配置
- 在博图软件中打开一个新项目。
- 添加一个 CPU315-2DP 设备。
- 在 CPU315-2DP 设备的硬件配置中添加一个 CP343-1 模块。
- 配置 CP343-1 模块的网络设置，包括 IP 地址、子网掩码和网关。
- 添加一个库卡机器人设备。
- 在库卡机器人设备的硬件配置中选择 Profinet 接口。
- 配置库卡机器人的 Profinet 网络设置，使其与 CP343-1 模块的网络设置一致。
- 在博图软件中创建 Profinet 网络连接，连接 CPU315-2DP 和库卡机器人。
变量交换
-
et 连接起来，并实现变量交换。
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