背景
为了确保机械手安全运行，防止碰撞，需要在两个机械手之间增加两个开关，当两个机械手同时处于两个开关位置时互不相撞。具体要求如下： 当机械手1 处于靠近自己这边的开关位置时，机械手 2 不可以过来。 当机械手 2 处于靠近自己这边的开关时，机械手 1 不允许过来。设计方案
为了实现上述要求，采用以下设计方案： 在机械手 1 和 2 之间安装两个开关，称为开关 1 和开关 2。 当机械手 1 处于靠近自己这边的开关 1 位置时，开关 1 闭合。 当机械手 2 处于靠近自己这边的开关 2 位置时，开关 2 闭合。 当开关 1 和开关 2 同时闭合时，两个机械手停止运行。安全措施
为了进一步提高系统安全性，建议采取以下安全措施： 在机械拨杆上安装限位开关，当机械手接近开关时，机械手停止运行。 采用冗余设计，即增加一个备用开关，当主开关失效时，备用开关可以继续工作。系统原理图
下图展示了机械手碰撞安全系统的原理图： [图片：机械手碰撞安全系统原理图]实施步骤
实施机械手碰撞安全系统需要以下步骤： 1. 在机械手之间安装开关 1 和开关 2。 2. 连接开关的电线到控制器。 3. 编写控制器程序，实现当开关 1 和开关 2 同时闭合时的停止动作。 4. 安装机械拨杆上的限位开关。 5. 测试系统以确保正常运行。总结
通过增加两个开关和采取必要的安全措施，可以有效防止机械手碰撞，提高运行安全性。该系统简单易行，可以应用于各种机械手系统中。本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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