系统要求
- 测量范围：8mm
- 测量距离：40-200mm（可根据镜头的要求进行不同的安装）
- 测量精度：<0.01mm
- 现场环境：室内，灯光照明
- 镜头固定在一个可移动的机械手上，垂直向下
- 测量对象分布在一个水平板上，是一个个实心圆
- 每次测量触发时，支架停止运动（停止时间可以任意长），采集图形，开始测量
- 支架在移动过程当中离被测量的水平面距离不变
- 水平板为绿色（根据光源的要求可以任意修改成什么颜色）
- 实心圆为直径为1-2mm的圆，颜色为白色
- 实心圆分布在一个个网格（1010）上面
- 使用视觉系统的目的是精确定位机械手的位置，使其运动到网格附近时找出偏差，再反馈到运动控制系统进行精确定位
- 定位精度：0.01
方案选型
镜头
根据测量范围和精度要求，选择焦距为8-12mm的镜头，价格约为1000-2000元。
相机（CCD）
选择分辨率为12801024的CCD相机，可以满足测量精度的要求。价格约为5000-8000元。
图像采集卡
选择支持CCD相机采集的图像采集卡，如NI公司的PCIe-1433，价格约为2000-3000元。
光源
选择波长为650nm的红光LED光源，可以满足绿色背景和白色实心圆的照明要求。价格约为500-1000元。
总价
整套方案的总价约为8500-14000元，可以满足系统要求，性价比也比较高。
结语
以上方案仅供参考，具体选型还需要根据实际情况进行调整。希望对有需要的用户提供一些帮助。
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