简介
本方案介绍如何使用FX5Uplc PLC控制台达A2伺服驱动器和欧姆龙旋转编码器，实现伺服电机在产品经过时自动调整转速，达到产品始终匀速的目的。硬件
PLC：FX5Uplc 伺服驱动器：台达A2 旋转编码器：欧姆龙要求
伺服电机上电后自动运行 产品经过旋转编码器检测电机转速 编码器旋转速度和电机同步 产品经过编码器时的移速（编码器的转速），高于或低于设定的值，伺服电机自动调整转速，达到产品始终匀速的目的用法及疑问
PLC控制伺服驱动器（速度模式）
PLC通过模拟量控制伺服驱动器（速度模式），将一个定值写入SD6180电机寄存器，电机开始运行。疑问：如何比较编码器的转速和SD6180定值，并改变电机转速
PLC需要读取编码器的转速并与SD6180定值进行比较。如果编码器的转速高于定值，PLC需要减小定值；如果编码器的转速低于定值，PLC需要增大定值。通过不断调整定值，PLC可以使电机转速与编码器转速同步，从而达到产品始终匀速的目的。方案
PLC程序
```ladder |------------------| | | |LD 常开触点 | | | | | | | TRGR 定时器 ON | | | | |------|----------| |-----------------------| | | |定时器完成 | | | || | | MOV 定时器值到 D100 | | | | |------|--------------| ```SD6180设置
速度模式 设定定值（例如1000） 读取编码器的转速PLC与SD6180通信
PLC通过Modbus通信协议与SD6180通信。PLC读取编码器的转速并写入SD6180定值。调试流程
1. 将PLC程序下载到PLC 2. 设置SD6180 3. 上电伺服电机 4. 产品经过编码器时观察电机转速是否与产品移速保持同步 5. 如果电机转速不与产品移速保持同步，调整SD6180定值直到达到同步状态总结
本方案提供了一种使用FX5Uplc PLC控制伺服电机自动调整转速的方法。通过读取编码器的转速并比较定值，PLC可以使电机转速与产品移速保持同步，从而达到产品始终匀速的目的。本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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