伦茨伺服电机扭矩过大问题及其解决方法 (伦茨伺服电机调零)

问题描述

有两个开卷机,主机转矩模式,转矩设置为2%,方向向后,并有处理后矫直机速度做速度限幅;从机速度模式,主机的实际速度作为从机的速度给定;前有矫直机进给放卷。目前情况是这样的,在放卷时,主机转矩达到转矩极限,从机转矩为30%,矫直机进给很吃力。正常来说,主机转矩应该是2%才对,不明白为什么能达到极限,请高手不吝赐教!

分析

根据问题描述,可以推断以下可能的原因:
  1. 转矩设置错误:尽管转矩设置为2%,但实际转矩输出可能由于参数设置或系统误差而超过此值。
  2. 负载过大:矫直机进给阻力过大,导致主机转矩上升以克服阻力。
  3. 矫直机速度异常:从机速度模式下,从机速度由主机的实际速度给定。如果主机的实际速度不稳定或波动,则从机速度也会不稳定,导致矫直机进给不均匀。
  4. 系统故障:开卷机系统、矫直机或相关控制元件可能存在故障,导致转矩异常或进给问题。

解决方案

针对上述可能的原因,可以采取以下措施进行故障排除:

检查转矩设置

确认转矩控制器或驱动器中的转矩设置是否正确为2%。 校准转矩传感器或转速传感器,以确保准确的转矩测量。

减轻负载

检查矫直机进给系统,是否存在摩擦、堵塞或其他阻力源。 调整矫直机辊隙,以减少材料变形的阻力。

稳定矫直机速度

检查矫直机驱动系统,确保其提供稳定的速度输出。 调整矫直机速度反馈回路的增益和积分时间,以提高速度稳定性。

检查系统故障

检查开卷机系统、矫直机和相关控制元件是否存在故障。 使用示波器或其他诊断工具检查信号和控制回路,以检测异常。 重新启动系统或重置控制器,以排除软件或固件故障。

其他注意事项

确保开卷机和矫直机的机械耦合正确。 检查卷材的厚度和宽度是否在规定的范围内。 保持定期维护和校准,以确保系统的最佳性能。

结论

开卷机转矩异常可能是由多种因素造成的。通过遵循本文提供的故障排除步骤,可以系统地识别和解决问题,以恢复系统的正常运行。如果问题仍然存在,建议联系开卷机或矫直机制造商以获得进一步的支持。

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