机器视觉系统:智能工厂的眼睛和大脑
随着生产设备的集成化发展,打破传统控制流程,越来越多的视觉系统将运动控制结合到其架构中。传统的方案采用视觉系统+PLC+运动控制的形式,但由于三套系统的使用,造成了人员操作难和操作界面数量过多的问题。
巨力方基于机器视觉+运动控制的相结合,从而解决了传统方案,实现了集机器视觉+运动控制于一体,简化成同一台内部通讯,提高了处理速度,达到操作使用方便、维护更方便的效果。
功能介绍
视觉+机器人运动控制
- 无需第三方机械手软件即可实现机械手轨迹示教、路径规划、通讯测试
- 视觉直接控制机器人运行
- 支持进口YAMAHA机器人、国产天太机器人、国产拓斯达机器人
视觉+多轴运动控制
- 支持三轴、四轴、六轴、八轴点位X、Y、Z运动控制
- 支持固高、雷赛、崧高、正运动等运动控制卡
系统特点
- 简化系统架构,实现机器视觉+运动控制一体化
- 提高处理速度,减少延迟
- 操作界面统一,使用方便
- 维护方便,降低成本
项目案例
机器视觉+4轴运动控制
XYZ4轴运动平台,FPC打靶机视觉控制系统
系统功能:
- MARK点定位
- 坐标数据导入
- 自动位置校正
- 圆孔测量定位
- 冲孔偏差测量
- 4轴运动控制(1:控制X轴左右(2:控制Y轴前后(3:控制上料轴(4:控制下料轴(5:控制上下气缸
机器视觉+4轴机器人运动控制
视觉引导YAMAHA机器人抓取天地盖纸盒定位贴合检测
内容:
- 识别传送带上面纸的位置角度,计算与基准坐标的偏移量
- 将偏移量发送给机械手,机械手根据偏移量抓取纸壳完成贴合
优势:
- 无需第三方机械手软件即可实现机械手轨迹示教、路径规划、通讯测试
- 视觉直接控制机器人运行
了解更多信息,请联系巨力方:
官网:www.gianttech.cn
电话:0755-29737258
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