1. 逐行扫描和电子快门
视觉系统检测的物体通常处于运动状态。清晰地捕捉运动物体需要缩短 CCD 传感器（CCD）曝光时间，并主动控制曝光开始时间。
逐行扫描与传统隔行扫描不同，它逐行扫描图像，避免了运动模糊。每行所有像素同时曝光，曝光时间相当于一帧时间。
电子快门允许动态调整曝光时间，从 10 微秒到数十毫秒，以适应不同物体速度。曝光时间越短，运动物体图像越清晰，但光照强度需求越高。
2. 外触发
除了运动模糊，对于运动物体，还需要考虑曝光触发时间。传统摄像头无法与物体同步，导致无法精准捕捉物体进入视场（FOV）中心的图像。
外触发可用于重新设置扫描过程，使得曝光、转移和视频输出与物体运动同步。当物体进入 FOV 中心时，外触发信号被发送，摄像头中止当前扫描，重新启动一帧扫描。
3. 外触发启动方式
CCD 摄像头外触发启动有两种方式：
等待模式：摄像头处于等待状态，直到收到外触发信号才启动扫描。
非等待模式：摄像头按照自身周期工作，外触发信号到达后，摄像头中止当前动作并重新启动扫描。
4. 启动延迟
CCD 摄像头启动时存在延迟：
行延迟：摄像头等待下一个完整行同步头或主时钟上升沿才启动。
主时钟延迟：摄像头等待下一个主时钟周期才启动。
5. 应用
逐行扫描、电子快门和外触发机器视觉系统在以下应用中特别有用：
检测高速运动物体
精确测量物体位置和速度
触发图像采集以与其他设备同步
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