优化效率 降低老本 行车变频革新 (优化效率降低什么意思)

宣布于：2006-04-1113:05:0016楼一、公司简介西安永胜起重电器厂位于古城西安，是西北地域开售起重电器和革新起重机的专业单位，同时也承接各类大型电气智能化革新名目。公司以精深的技术、牢靠的质量、优质的服务为国度的许多重点工程名目中关键设施提供了牢靠的智能化革新，如为三峡工程消费大型变压器的西变个人的35吨卧绕技术革新、中国核工业405所的卫星二维塔架控制系统革新以及泛滥消费型企业中龙门刨床控制系统全数字化革新、起重机变频革新……在革新开明的当天，永胜人将借助西部开发的微弱西风，为广阔用户提供更为优质的产品及最佳的服务。公司技术力气雄厚、装备精良、检测手腕先进、现代化治理体制、股份制的运营运作、完善的质量保障体系，为树立永胜品牌笼统打下松软的基础。公司踊跃排汇环球先进的技术。代理了台湾禹鼎电子股份有限公司协作，成为该公司工业遥控器大陆代理商。公司在起重机修缮、革新中又同法国施耐德电气公司协作，设计、革新了多台大吨位、多性能、控制复杂的起重机，并同施耐德公司达成协定——在中国协作并启动大吨位起重机革新名目。迷信技术是第永世产力。公司人员踊跃学习禹鼎的先进技术及法国施耐德最新电气产品（变频器、PLC、等），在消化排汇的基础上，钻研开发了具有本公司自主常识产权的一系列新产品——遥控变频起重机、变频抓斗起重机、多性能起重机、全智能平面仓库、升降机、货运电梯等，并宽泛用于各行各业，为国度浪费少量的外汇资源，且质量到达国内同类产品。优异的质量，先进的技术，最佳的服务，一流的信用是咱们永胜人生活开展的准绳。二、工程简介行车的电气传动系统由优化电机、大、小车电机组成，普通均为交换绕线式电动机，驳回转子串电阻的方法启动和调速。由于振动大，操作频繁，冲击电流大，所以接触器的触头烧损，碳刷冒火，电机以及转子所串电阻烧坏、断裂缺点时有出现。形成培修量大，培修老本高（直接和直接）。而且转子串电阻调速机械个性软，负载变动时转速也变动，调速不现实。所串电阻常年发热，电能糜费大，效率低。因此，要从基本上处置行车缺点率高的疑问，只要彻底扭转绕线型电机转子串电阻的调速模式。变频调速器其优越的调速性能，完善的包全性能为行车的传动系统提供了无利的条件。行车控制系统变频改形成功的基本规范首先是系统牢靠性要高，无端障,保养保养费用要很低；其次，革新先行车的上班效率不能降低；第三，革新后抓斗行车的操作模式和习气要坚持和革新前分歧。行车变频控制驳回矢量控制模式，其原理特点是应用现代电子技术的好处使异步电动机具有与直流电动机相反的转矩生成机理，将供应异步电动机的定子电流无通常上分红两局部，即发生磁场的电流重量（磁场电流）和与磁场相垂直、发生转矩的电流重量（转矩电流），此磁场电流、转矩电流与直流电动机的磁场电流、电枢电流相当。变频器矢量控制就是将定子电流重量合成成磁场电流和与之相位相垂直的转矩电流，两者互不干预，按指令区分启动独立控制取得和直流电动机相似的控制性能。近几年来，由于科技的飞速开展，老本逐渐降低，变频器在起重畛域获取宽泛的运行，目前行车变频革新重要驳回国外公用电器公司（例如：西门子，ABB，施耐德，安川，艾默生等）消费的高性能矢量控制变频器。此类型系列变频用具有牢靠质量，多性能，低噪音等好处。经过对电机磁通电流和转矩电流的解耦控制，成功了转矩的极速照应和准确控制，能以很高的控制精度启动宽范围的调速运转，具有电机参数智能调谐，零伺服控制，速度控制和转矩控制在线切换，转速跟踪，内置PLC，内置PID控制器，编码器和给定及反应信号断线监测切换，掉载包全，缺点信号追想，缺点智能重起，内置制动单元，内置PG接口，多种缺点监控，丰盛的I/O端子和多达十种的速度设定模式，能满足各类负荷对传动控制的需求。键盘由LED显示运转数据和缺点代码，LCD显示多种言语形态消息和操作说明，并能启动参数的上行和下传复写性能；性能弱小的后盾调试监控软件可经过内置的RS485接口组网监控运转；经过数据总线适配器可以接入合乎国内规范现场总线控制系统。紧凑的结构，可灵敏装置；依照国内规范启动设计和测试，保障产品的牢靠性；丰盛的选硬件，供您启动多种配制决定。变频革新后，节电量不小于25%，启动电流小免保养，速度恣意设定，超低速起吊重物。变频调速技术内行车上时运行作到以下几点:低频时能保障恒转矩输入,以防止低频时满负载工况下出现带不动负载的现象;满负载时在空中制动停车或再优化时,不发生溜钩现象;电动机减速或重载下放时,再生制动能量必定迅速监禁.成功恒转矩调速和恒功率调速,轻、空载起升速度提高一倍。（西北有色金属钻研院实景拍摄）变频调速技术内行车上应用具有以下好处:（1）变频系统与惯例电气控制方案相比,省去了电动机转子侧的大功率电阻、减速接触器和电动机正反转交换接触器,降低保养量90%以上，延伸电机寿命（2）多段速调速控制可成功安保、准确和有效的起重机操作。应用多段速调速控制，操作模式与原有的分歧（3）驳回变频控制是电气制动与机械制动相联合，制动颠簸、牢靠。包全负载不受挫伤，且缩小了部件及结构的磨损和机械应力。驳回矢量控制闭环模式，0Hz时起升电机也能以额外转矩输入.成功零速抱闸，可以全速受控，缩小抱闸闭合时的振动及抱闸磨损（4）加减速平滑，使振动和冲击变小，同时减小了负载的晃动，提高了安保性能。无需驳回机械变速装置，应用变频调速50Hz以上恒功率调速模式即可将空钩及轻载工况的起升速度提高一倍，相似于直流电机的弱磁升速模式，可大大提高消费率.（5）电机加减速期间可调整，可成功系统的软启动，软中止，速度变动平滑，运转颠簸，低速性能稳固.起动电流小。变频在低频起动，最大不超越电动机额外电流的100%-150%，频繁起动和中止时，电机热耗减小，延伸电机寿命。对电网容量的影响也大大缩小。（6）在重负荷时，起重机也能在各档速度下运转，在空中中止并从新启动回升或降低无溜钩现象。（7）变频器在磁通优化下，电机磁通被智能地顺应于负载以提高效率，同时降低电机的噪音。经过磁通优化，基于不同的负载，变频器和电机的总效率可提高1%-10%。（8）超群的照应性。装备模型追踪控制（前馈控制），用带PG独自的高速电流矢量控制，即使负载剧激变动也能迅速地跟踪。（9）矢量控制变频器在开环时大于0.8%s,闭环时为0.3%s。变频器的静态精度为0.01%。（10）变频器的风险速度段设置可使电机防止在某一速度或某一速度范围上运转。可以设置5个不同的速度点和速度范围，电机经过风险速度范围时依照减速或减速积分曲线减速或减速。（11）能满足起升机构对调速硬度、低频转矩个性及四象限运转的要求;可以常年间低速运转;能有效的防止重载空中溜钩现象.超群的力矩个性。经过观察仪可以观察到公认的低速力矩个性：PG矢量控制从零速开局输入150%高力矩运转。这可使起重机在低速下颠簸启动。在重负荷时，起重机也能在各档速度下运转，在空中中止并从新启动回升或降低无溜钩现象。（12）配用PLC后，控制柜体积大为缩小，元件少，若和变频器之间驳回通讯模式，则无需经常使用PLCI/O接口及变频器输入端子。（13）行车卷扬是位能负载，其一是电动机频繁起动，且经常处于高滑差形态运转，滑差功率白白地消耗在二次电阻上;其二是重物被电动机驱动到空中，电能转换成重物的位能。重物从空中降低的环节中这些位能简直所有消耗在电动机的二次电阻上了。其单机容量不必定很大，不十分有目共睹。然而，它的电能损耗与其自身容量相比是相当高的。驳回变频调速，重物以任何速度降低时，电动机都以"超同步"模式运转，重物的位能被电动机转换成电能回送电网，没有二次电阻耗能的疑问，节能可达30%左右。假设是作业率高的消费用行车，其节能效益更是可观。遥控革新(选配)遥控器驳回台湾禹鼎公司的工业公用遥控器，本产品具有高频段抗搅扰耐高温抗侵蚀的性能。在坚持原操作系统不变的状况下，参与了可遥控的特点，可保障200米范围内不受搅扰延续制。遥控器可外设或内置转换开关保障独立操作互不搅扰，牢靠安保性获取进一步优化。接纳装置三、革新方案变频机构为满足行车主起升机构负重颠簸运转，必定驳回高力矩矢量性变频器，施耐德71系列变频器（起重方面公用变频器）正能满足须要，且能保障逾越180%力矩不被抓破，能0HZ颠簸在空中吊起重物。行车主钩变频，必定闭环运转，所以驳回增量性旋转编码器作为反应信号起源。设定变频器闭环运转之前须要拆掉电机联轴器以便电机可以空转做自镇定（自学习）。由于是旋转编码器作为反应起源，需装配电机，在电机尾部做双凸轴以便于固定旋转编码器。以PLC为控制外围的控制系统，在原有控制系统（例如，凸轮控制，或联动台）坚持不变的状况下，还可以加以遥控器控制行车运转，非变频机构运转，只需将把遥控系统并联于原有控制系统既可满足非变频机构遥控控制，遥控控制与原有凸轮互不搅扰同时控制，都是分段切除电阻启动调速。一、一次性接线图：二、控制原理图：若只是主钩变频则如下图：凸轮控制PLC输入信号，变频器接纳PLC输入命令，依照凸轮要求控制模式静止。变频器再向电机发送上班命令，旋转编码器在向变频器反应上班信号，已到达速度和位移的精度控制，而制动器由变频器的多性能输入点来控制。若主勾变频又带全车遥控，如图：即可以成功遥控器，亦可以成功凸轮控制器控制。四、实施方案（一）资料：（只对主钩电机启动变频革新）1、主钩电机55KW，决定ATV71HD75N475KW变频器（施耐德公司）及控制面板。2、可编程控制器PLC：Naza（施耐德公司）3、电控柜及接触器、空开：德力西系列4、旋转编码器：E6B2(日本欧姆龙公司)（二）技术方案：一、主钩：55KW电机决定75KW变频器，大选2个品位闭环矢量控制。高速时变频运转在50HZ；低速时变频运转在5HZ。可分四段速：一段速5HZ；二段速15HZ；三段速35HZ；四段速50HZ；1、驳回原电机，将转子滑环短路。电机运转形态将作为鼠笼异步电机运转，转子将不再串入电阻；2、由于起重电机前面不出轴，不可装置旋转编码器，因此咱们委托外单位对电机启动革新，即做旋转编码器支架；3、矢量闭环控制，速变准确，电机运转在最佳形态。变频器电流小，力矩大，这是闭环矢量好处不飞车，但电机革新费用大，旋转编码器支架要求准确度高，防震性能好；二、副钩：副钩二档控制，低速档切除一段电阻，第二档PLC将一切电阻分级切除，将副钩电机功率告知，以便决定接触器。三、大车：大车分二档控制。慢速只切除一段电阻；极速PLC控制接触器分级将电阻依次切除。四、小车分二档：低速不切除电阻，高速只切除一段电阻。抓斗革新简介一、前言行车是工业现场罕用装备，用来成功货物在三维空间中的转运。其中水平面两个方向的静止区分由大、小车成功，称为行走系统；垂直方向的静止则由起升机构担任。大少数的行车经过钓钩与被运物体相连，当被运物体为粉状时，则须要经过抓料斗，这就是抓斗行车。该类行车在优化局部普通均性能两台电机，专门担任升降静止的电机称为主卷电机，另一台称为闭合电机，除了担任抓斗的关上和闭合（丢料和抓料）外，还将配合主卷电机一同出力启动升降静止。主卷电机和闭合电机均驳回绕线式异步电动机转子串电阻有级调速模式，在经常使用中存在很多疑问，重大影响着消费安保和消费进展，其中重要疑问表现为：1、抓斗升降、开闭机械限位开关容易损坏，且限位开关位置不易调整，经常形成电动机烧坏或使钢丝绳被拉断，在抓斗沉抓启升瞬间，升降、开闭电机受力不平均，开闭电动机独自受力，电机易过载损坏，钢丝绳易断裂；革新后为智能控制，钢丝绳断裂显著缩小；2、由于绕线式异步电机调速是经过系统中的重要控制元件--交换接触器来接入和切出电动机转子上串接的电阻，切换十分频繁，在大电流下，十分容易烧坏触头。同时因上班环境顽劣，转子回路串接的铜电阻因煤粉、设施振动等要素经常烧坏、断裂。因此设施缺点率高，培修量大。小车、大车的运转也存在雷同的疑问；革新后缺点率降低80%-90%；3、抓斗操作为双手柄联动台操作，为成功适宜的抓斗工况，在实践操作中经常须要电动操作或打反车，由于其控制大电流接触器，极易形成电气元件损坏；革新后，为单手柄操作，当抓斗闭严后智能中止，向上优化时，当四根钢绳智能对齐后回升，尤其是在水中抓去，更为繁难；针对天车现有技术存在的无余，咱们提出驳回可编程PLC控制技术和位置传感技术，以程序控制取代继电器--接触器控制，交换电动机调速模式从转子串电阻调速模式改为驳回变频调速模式，进而成功了抓斗的智能化控制。在抓斗原传动控制中，为了保障机械运转的颠簸，驳回转子串接电阻的调速模式，在多年的经常使用环节中发现该控制模式中存在着很多难以处置的疑问，比如调速性能差、接触器举措频繁造成经常改换接触器、串接电阻缺点多、操作不规范形成电气回路及机械部件损坏等。这也是天车缺点率居高不下的重要要素。交换电动机的调速模式很多，综合比拟，变频调速性是能最佳的调速模式。变频调速以其体积小、通用性强、灵活照应快、上班效率高、包全性能完善、牢靠性好、经常使用繁难等出色性能而优于以往的任何调速模式。二、电气系统性能优化/抓斗局部系统革新原理图行走系统革新性能大、小车区分决定EMERSON公司EV2000-4T0300G和EV2000-4T0011G各一台，区分性能15kw、30kw制动组件各一套，以消耗停车时前往变频器的能量。由于较为繁难，本文不详细形容。主卷/闭合变频器关于优化所需变频器，必定决定高性能矢量控制变频器，这里决定了爱默生TD3000-4T1320G两台，区分控制主卷电机和闭合电机，思考到系统的常年经常使用以及或者出现的超载状况，在变频器选型方面咱们相对电机功率加大1档。由于抓斗回升和降低是由主卷电机和闭合电机独特出力成功，而且在抓料操作时，为了尽或者多抓料，必定经常使用点动降使主卷钢绳坚持松弛，因此，当抓料成功时，主卷钢绳是松弛的。若两台变频器都为速度控制模式，则不能处置主卷钢绳和闭合钢绳的受力平衡疑问，容易造成闭合电机、闭合变频器、闭合钢绳过载，因此要处置好上述疑问，主卷变频器必定允许速度/转矩控制在线切换性能，而且闭合电机用变频器必定有转矩输入性能，两者经过逻辑有效配合方可成功。速度反应（编码器）为了更好的成功空中起车和转矩控制性能，本次革新决定配套编码器，编码器与电机轴的衔接驳回轴套式装置，这种性能可以充沛应用TD3000变频器0速200%的力矩以及内置的零伺服性能，确保消弭启/停时的溜钩现象制动单元和制动电阻抓斗降低环节中，电机处于发电形态，再生能量将造成变频器的直流母线电压回升到风险电压，因此制动组件是必定选配的。阅历标明，制动组件性能容量应该相关于变频器容量适当加大，详细状况与行车起升高度、制动单元的最大制动经常使用率、电机和变频器的性能余量以及制动电阻散热条件等环境要素无关。由于抓斗降低是或者继续较常年间的环节，咱们决定的TD3000配套制动组件，该制动组件具有100%ED的制动才干，PLC本系统中决定了PLC来成功整个系统的逻辑控制，重要性能如下：1.变频器启/停控制；2.控制抱闸，保障电机轴中止时抱闸才抱住，既不提早，也不延后；3.主卷变频器控制模式切换（速度控制/力矩控制）。4.系统安保连锁性能a)行车上各个进出口的门以及操作室的门在关上形态下，制止操作。b)大、小车轨道两端设限位开关限度车体逾越。c)冲顶限位。d)各操作手柄未处于零位置时，上电被制止。e)主卷和闭合变频器中恣意一台变频器报缺点时，两台变频器均立刻中止输入（自在停车），同时抱闸合闸。f)任何时辰断电，系统将立刻中止，抱闸合闸。PLC缺点时，各操作命令有效（PLC无输入），这时，抱闸闭合，行车处于安保中止形态。但不扫除PLC误输入松闸信号，只管这种概率极小，一旦出现这种状况，司机可按急停按钮，切断控制电源，使抱闸闭合。为保障优化的颠簸性，正入决定加减速模式是十分必要的，通常证实决定S曲线启停模式十分适宜优化，即：电机刚启动时以极低速度运转一段期间，其间减速度也较小，而后再以与减速期间相对应的减速度将电机速度提高，凑近设定速度时再以较小减速度运转至设定值。减速环节与减速环节相似。这种模式可有效地减小电机启/停时的冲击电流。三、革新成果抓斗行车变频革新后，很好地处置了主/闭钢丝绳受力平衡疑问，软启软停模式大大降低了起制动时的冲击电流，再加上变频器自身具有完善灵敏包全性能，极大地提高了行车运转的牢靠性，延伸了系统的经常使用寿命。以下为革新后的无关数据：（以一年前革新的三台行车为例）钢丝绳消耗仅为革新前的20%；电机从未烧坏，革新前为平均1台/月；其它高压电器及机械设施的寿命也大大提高；总保养老本为革新前的10-15%；工程周期合同签署且预付款到后一个周内进入现场工地，现场施工7天后完工变频、遥控革新业绩表序号单位称号行车规格型号数量革新内容1西北有色金属钻研院双梁5T×16.5M1变频、遥控、PLC2西北有色金属钻研院单梁5T×21M1遥控3西北有色金属钻研院单梁5T×21M1遥控4西北有色金属钻研院门吊10T×10M1遥控5西安矿山机械厂单梁5T×9M1遥控6五零四钻研所双悬挂（2T+2T）×6M1变频、遥控、PLC7五零四钻研所双葫芦2T+2T1变频、遥控、PLC8五零四钻研所双葫芦2T+2T1变频、遥控、PLC9五零四钻研所单悬挂1T×9M1遥控10汉中四零五厂双梁20T/5T×19.5M1变频、遥控、PLC11汉中四零五厂单梁3T×16.5M1遥控12汉中四零五厂双梁抓斗5T×22.5M1变频、PLC智能化平台13汉中四零五厂双梁抓斗5T×22.5M1变频、PLC智能化平台14603所单梁5T×22.5M1遥控15西安变压器厂单梁5T×16.5M1遥控16西安变压器厂单梁5T×16.5M1遥控17西安变压器厂双梁15T/3T×28.5M1遥控、PLC18西安筑路机械厂双梁5T×16.5M1遥控19西安筑路机械厂双梁5T×16.5M1遥控20西安筑路机械厂双梁5T×16.5M1遥控21西安筑路机械厂双梁5T×16.5M2遥控22西安筑路机械厂双梁5T×19.5M1遥控23西安筑路机械厂双梁5T×13.5M2遥控24西安筑路机械厂双梁10T×16.5M2遥控25西安筑路机械厂双梁10T×13.5M1遥控26西安高压开关厂葫芦3T×9M1遥控27宝鸡桥梁厂双梁20T/5T×22.5M1遥控、PLC28宝鸡桥梁厂20T/5T×22.5M1遥控、PLC29宝鸡桥梁厂双梁20T/5T×22.5M1遥控、PLC30宝鸡桥梁厂双梁20T/5T×22.5M1遥控、PLC31宝鸡桥梁厂双梁5T×19.5M1遥控、PLC32宝鸡桥梁厂双梁5T×19.5M1遥控、PLC33西安航天发起机厂单悬挂3T×14M1变频、遥控、PLC34秦岭发电厂电动葫芦10T×9M1遥控35山河铝业公司单梁5T×16.5M1遥控36宝鸡石油机械厂单梁5T×8.1M1遥控37宝鸡石油机械厂单梁1T×8.1M3遥控38宝鸡石油钢管厂双梁15T×28.5M1遥控39咸阳彩虹食品贸易双梁3T×13.5M1遥控40西安航天发起机单梁3T×13.5M1遥控41五零四钻研所悬挂双梁2T+2T1双遥控、全车变频42长庆油田机械总厂电动平车20T6遥控43长庆油田机械总厂电动平车10T5遥控44西安压件厂单梁5T×13.5M1遥控45西安矿山机械厂双主梁门吊10T×14M1遥控46西安航天发起机厂单梁2T×7.5M1遥控、全变频47西安航天发起机厂单梁3T×16.5M1遥控48陕西秦川机械开展股份公司双梁5T×25.5M1变频、遥控49中铁宝桥股份有限公司双梁5T×19.5M1遥控49中国九冶树立公司电动单梁1遥控革新50汉川机床有限公司10/3.2T桥吊1变频革新51西安天力金属复合资料公司整形厂房行车1遥控革新52西安比亚迪汽车制作公司模具行车1变频革新53金堆城钼业公司双梁5T×13.5M变频革新54庆安个人有限公司电动平车20T变频革新质量保障及售后服务承诺为了保障产质量量，满足用户的须要，咱们坚持为用户服务，对用户担任，让用户安心的宗旨，向您们郑重承诺：一、增强质量治理，树立完善质量体系，按GB/T14405－93、JB/ZQ8001－89、GB5905－86及关系规范和合同规则条款启动施工，不合格产品不交验。二、保障工期，无不凡状况不延误消费。三、交验后给用户提供完备的技术资料及技术服务。四、交验后的产品在壹年内出现质量疑问，在接到用户通知后4小时内做出处置意见，如需现场处置，保障48小时内派出技术人员，保障质量疑问不处置，技术人员不撤退。特此承诺西安永胜起重电器厂咨询人：郗海涛13384911016二00五年一月一日 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