项目概述
该项目旨在开发一个机器视觉系统，用于在金属连接器的加工过程中检测裂痕和螺纹缺陷。
视觉功能要求
- 检测和剔除非表面有裂痕的金属连接器（360 度检测）
- 检测连接器上螺纹的存在性
- 检测速度达到每分钟 70-80 个
硬件系统需求
- 3 套 NetSight II 视觉检测系统
- 5 台 JAI CV-A11 相机
- 镜头：Tamron 标准35mm 镜头
- 光源：RL3536 红色环行 LED（用于检测裂痕）、SL2507 红色束射光（用于检测螺纹）
系统流程
金属连接器在生产传送带上经过一个轴承转盘将连接器送入视觉检测系统中，轴承转盘的送料速度为每分钟 70-80 个。待检工件进入视觉系统后，它与 5 个相机的夹角各为 72 度。当它进入到视觉系统中时，它将使一号 PIP 感应开关触发感应信号使 5 台相机同时拍照。
5 台相机分别连接到 3 套 NetSight II 视觉系统中，它们之间通过网络连接来完成整个检测。1 号相机负责检测裂痕和螺纹的缺损情况，2-5 号相机只负责检测裂痕。确保每台相机和它相邻相机的 FOV 重叠，以此保证 360 度的全方位检测。
两个红色 LED边缘轮廓的灰度值转化为白色像素。
对于一个合格的工件，边缘轮廓的基线高度不会超出一定数量的像素。但是如果有裂痕产生时，会出现一个很高，很暗的垂直空穴。这个空穴能够很容易的通过其大小尺寸识别出来。
所有边缘轮廓基线的高度作平均运算算出其平均高度值。在计算平均高度的同时也记录了最大高度的值。最后一步的运算是用最大高度值减去平均高度值，通过公差来判断所检工件是否存在裂痕。一般来说，一个合格的连接器其高度公差值在 2 到 5 个像素之间。
螺纹检测
螺纹的检测只靠连接在 NetSight II 视觉系统上的相机并不能得到准确的数据。螺纹的检测需要通过对比工件的标准图像和待检工件的图像来进行。标准图像和待检工件的图像被拼接成一个整体。通过比较拼接后的图像像素的差异化数据来识别是否存在螺纹缺陷。
结论
该机器视觉系统通过检测裂痕和螺纹缺陷，确保了金属连接器的质量。系统能够以每分钟 70-80 个的速度检测连接器，满足了项目的要求。该系统具有较高的准确性和可靠性，可有效提高生产效率和产品质量。
本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
添加新评论