故障现象
某设备原本运行正常，但突然出现一个动作停顿时间异常的问题。停顿时间原本为0.3秒，现在却变为3秒。故障排查
机械动作检查：机械手上料到位后，确认停顿时间异常。 信号、电压、液压系统检查：一切正常。 电脑检查：插上数据线，调出程序，发现内部定时器已从0.3秒变为3秒。故障解决
将定时器数值重新改为0.3秒，输入PLC，开机后故障排除，机器恢复正常工作。原因分析
该机器使用的LG公司MK-S-120 PLC属于不带电池的主板类型。通常情况下，定时器等内部参数不会自行发生改变。本次故障中，定时器数值却发生了自变。 笔者认为，该故障可能是由于PLC内部质量问题造成的。类似自变程序的故障后续又遇到两次，由此推测此类故障并非偶发事件。建议
定期检查PLC程序，及时发现异常情况。 遇到此类故障，可尝试重新输入正常程序，并观察后续运行情况。 如果故障反复出现，则建议联系PLC供应商进行检测维修。结语
PLC程序自变故障是一种比较罕见但难以诊断的故障。通过此次故障分析，笔者认识到PLC内部质量的重要性，并建议用户加强日常检查和维护，以避免此类故障的发生。本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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