图像的离散化和采样
一幅经过透镜而形成的平面图像，在 XY 两个坐标轴方向上的灰度变化都是连续的。计算机能接收的图像是数字图像，在数字化前，首先要将连续的图像离散化，即采样。
采样后的图像成为离散信号，其中各个采样点之间的关系可以用以下公式表示：
``` f(t) = f(t) δ(t - t0) ``` 其中： f(t) 是连续信号 f(t) 是离散信号 δ(t) 是 Dirac δ 函数，代表了采样点 t0 是采样间隔采样定律
根据采样定律，采样率必须大于信号最高频率的两倍，即：
``` f > 2f_s ``` 其中： f 是信号最高频率 f_s 是采样率 如果不满足采样定律，就会产生混叠干扰现象，即高频信号与低频信号混叠在一起，导致难以分辨图像中的细节。抗混叠滤波
为了防止混叠干扰，在采样之前，需要使用低通滤波器对信号进行滤波，去除高于奈奎斯特频率的成分。奈奎斯特频率等于采样率的一半，即：
``` f_N = f_s / 2 ```理想的低通滤波器可以完全截止高于奈奎斯特频率的成分，而让低于奈奎斯特频率的成分无损通过。这种滤波器称为抗混叠滤波器。
图像采样的方式
对于一维信号（如声音），采样过程是沿着时间轴进行
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