背景
最近，我接到一个旧设备改造项目。原有的变频器是西门子 6SE70，共有 8 台电机。该项目计划增加 4 台新电机，并使用西门子 S120 控制器。 拆卸时，8 台电机均正常工作。因此，设备按计划停机。安装完成后，在开始试单机时，发现 2 台旧电机无法进行空机自整定，而其他 6 台旧电机和 4 台新电机均可正常进行自整定。问题分析
由于静态自整定没有问题，所以可以肯定编码器回路存在问题。 检查电机后端，发现 6 台自整定成功的旧电机安装了 YUMENGH58N1024B/107.809/D 编码器，而 2 台自整定失败的旧电机和 4 台新电机安装了欧姆龙 E6B2-CWZ6C 编码器。 查阅欧姆龙技术手册，发现 CWZ6C 编码器的输出类型是 NPN 集电极开路类。而西门子说明书显示其不支持 NPN 类型。 因此，决定更换编码器型号。考虑安装尺寸问题，选择了欧姆龙 E6B2 系列。 首先选择了电压类型的 CWZ3E，但咨询欧姆龙技术支持后得知其输出类型为电压 NPN，并且使用量较少，没有现货。 查阅西门子手册后，确认西门子可以接受 PNP 信号，因此推荐使用 CWZ5B，其输出类型为 PNP 集电极开路。方案实施
确认方案后，购置了新的编码器。为了确保编码器与变频器的连接无误，先直接将编码器连接到编码器的编码板上，并手动旋转编码器。在变频器软件上监控后，一切正常。 接下来，将本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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