机器视觉系统具有以下优势:
- 高效率和高度自动化:机器视觉系统可以实现连续、不间断的检测,大大提高工作效率。
- 高精度和速度:机器视觉系统可以实现很高的分辨率精度和速度,可以检测到非常细微的缺陷。
- 无接触检测:机器视觉系统与被检测对象无接触,可以避免人工检测带来的安全隐患。
机器视觉与人工检测的主要区别
人工检测 | 机器视觉自动检测 | |
---|---|---|
检测速度 | 慢 | 快 |
精度 | 低 | 高 |
效率 | 低 | 高 |
准确性 | 容易出现误差 | 准确性高 |
适应性 | 难以适应不同环境 | 适应性强 |
机器视觉系统的组成
一个典型的机器视觉系统包括以下部分:
照明
照明是影响机器视觉系统输入的重要因素,它直接影响输入数据的质量和应用效果。针对每个特定的应用实例,要选择相应的照明装置,以达到最佳的效果。
照明系统按照照射方法可分为:背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。
镜头
选择镜头时需要注意以下几个参数:
- 焦距
- 目标高度
- 影像高度
- 放大倍数
- 影像至目标的距离
- 中心点/节点
- 畸变
相机
要根据不同的实际应用场合选不同的相机和高分辨率相机:线扫描CCD和面阵CCD、单色相机和彩色相机。
图像采集卡
图像采集卡只是完整的机器视觉系统的一个部件,但是它扮演一个非常重要的角色。它直接决定了摄像头的接口:黑白、彩色、模拟、数字等。
视觉处理器
视觉处理器集采集卡与处理器与一体。以往计算机速度较慢时,采用视觉处理器加快视觉处理任务,现在由于采集卡可以快速传输图像到存储器,而且计算机也快多了,所以现在视觉处理器用的较少了。
工业镜头
工业镜头的接口
- C型
- CS型
- F型
基本参数
- 视场(FOV):指观测物体的可视范围。
- 工作距离(WD):指从镜头前部到受检测物体的距离。
- 分辨率:图像系统可以测到的受检验物体上的最小可分辨率特征尺寸。
- 景深(DOF):物体离最佳焦点较近或比较较远时,镜头保持所需分辨率的能力。
- 焦距(f):指从透镜的光心到光聚焦之焦点的距离。
- 畸变:指被摄物平面内的主轴直线,经光学系统成像后变为曲线,则此光学系统的成像误差称为畸变。
- 光圈与F值:光圈是一个用来控制镜头通光量的装置。
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