电气TV交流聚合网可编程控制器位置环的作用 理解位置环如何影响有机分子的化学行为和反应性 (位置环的作用是什么?)

位置环的作用 理解位置环如何影响有机分子的化学行为和反应性 (位置环的作用是什么?)

时间：5个月前 分类：可编程控制器 作者：工业自动化控制交流聚合网-电气TV网 阅读：13

发表时间：2004-06-14 13:41:00

误差

偏差是控制器（或称校正器）的输入，控制器的输出是控制量，控制量只有为零时，电机才能以恒速运行（无外扰的情况下）。通常在进入稳态后，控制量才会为常值。如果输入信号不稳定，电机永远不可能恒速运行。

校正器

P是导致超调最直接的原因，因为P增大，通频带展宽，动态响应快，超调随之增大。位置环中的校正器可以是任何校正器，只要能保证动态和稳态性能即可。比例校正只是最简单的一种校正形式。校正器不但可以是线性的，还可以是非线性的，比例校正只是最简单的线性校正。

前馈

如果系统设计得好，前馈是可以不用的。前馈是为了加快速度响应而引入的，如果没有反馈，前馈就完全无法使用。对于某些系统，引入前馈不但不能加快速度响应，还会导致静差存在。

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