在伺服系统中，带宽是一个重要的性能指标，它表示系统对输入信号的响应能力。不同的测试方法会得到不同的带宽结果。本文将探讨我国国标和日系伺服样本中所提到的两种带宽测试方法及其差异。
国标正弦波指令法
我国国标中提出的带宽测试方法采用正弦波指令给定，并记录电动机对应的转速曲线。随着指令正弦波频率的提高，电动机转速的波形曲线对指令正弦波曲线的相位之后逐渐增大，而幅值逐渐减小。相位滞后增大至90度时的频率作为伺服系统90度相移的频带宽度，幅值减小至0.707的频率作为伺服系统-3dB的频带宽度。
使用这种方法测得的响应带宽一般都只有几十Hz。这是因为正弦波指令给定无法充分反映伺服系统的动态特性。在实际应用中，伺服系统常常需要响应快速变化的输入信号，而正弦波指令给定无法模拟这种快速变化。
日系伺服样本中的高带宽
在日系伺服样本中，经常可以看到高达数百Hz甚至上kHz的带宽数据。这些带宽数据往往是通过其他测试方法测得的。其中一种常见的方法是方形波指令法。
方形波指令法采用方形波作为输入指令，并记录电动机的转速响应。方形波指令的频率和幅值可以根据需要进行设置。通过分析电动机的转速响应，可以得到伺服系统的带宽、相位裕度和增益裕度等性能指标。
方形波指令法相比于正弦波指令法，能够更真实地反映伺
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