TC6014控制器主体说明重要个性ARMMCU+TC6014控制允许CAN、RS485、USB通讯接口可齐全独立控制4个轴允许多轴同步进行/中止各轴驱动脉冲以差分形式输入(AM26S31)各轴配有编码器反应接口(AM26S32)恣意2轴或3轴直线插补、恣意2轴圆弧插补、恣意2轴或3轴位形式插补、延续插补可编程直线与S曲线加减速驱动在静止中扭转输入脉冲数或驱动速度在静止中可以实时读取静止参数每轴都有逻辑位置计数器和实践位置计数器丰盛的伺服电机驱动器信号接口手轮输入接口32路数字输入(不蕴含ARM的GPIO口)16路数字输入(集电极输入)人机交互界面（界面显示、配置按键、上位机）5重要性能插补恣意2轴或3轴直线插补插补范围：各个轴-8,388,607～+8,388,607插补速度：1PPS～4MPPS插补位置精度：±0.5LSB以下（在全插补范围内）恣意2轴圆弧插补插补范围：各个轴-8,388,607～+8,388,607插补速度：1PPS～4MPPS插补位置精度：±1LSB以下（在全插补范围内）恣意2轴或3轴位形式插补插补速度：1PPS～4MPPS（但依托CPU数据设定期间）各轴通用个性驱动输入脉冲输入形式：差分形式，允许脉冲+方向(PUL+DIR)或双脉冲(CW+CCW)输入速度：1PPS～4MPPS速度精细：±0.1％以下（取决于速度设置值）速度倍率：1～500S曲线加/减速变动率：954～31250×106PPS/SEC2加/减速度：125～500×106PPS/SEC脉冲数：0～268,435,455（定量驱动）加减速形式：可编程直线与S曲线加减速特点：可以在驱动中扭转输入脉冲数、驱动速度6编码器输入脉冲脉冲形式：差分形式，A/B相脉冲或许高低脉冲，可1、2或4倍率脉冲速度：1PPS~4MPPS位置计数器逻辑位置计数器（输入脉冲）计数范围：-2,147,438,648～+2,147,483,647实践位置计数器（编码器）计数范围：-2,147,438,648～+2,147,483,647比拟寄存器正向比拟寄存器范围：-2,147,438,648～+2,147,483,647负向比拟寄存器范围：-2,147,438,648～+2,147,483,647配置：把与位置计数器比拟结果输入，放在读寄存器中，可以作为软件限位公用信号（此信号与通用IO复用）每轴配件正负限位、原点、减速信号报警输入信号位置锁存输入信号报警肃清信号伺服使能信号STOP信号紧急中止信号输入（立刻中止各轴的驱动脉冲输入，低电平有效）通用IO（通用IO与公用信号复用）最高可达32路通用数字输入，所有光耦隔离最高可达16路通用数字输入，每路集电极开路输入电流可达100mA7电气个性外部输入电源：12～24V（外接）外部输入电源：5V，1A软件允许：操作系统：WINDOWSXP、WIN7。编程环境：（待定）C/VC/VB/LabVIEW/开明式Windows的运行示例。运行畛域机器视觉及智能检测设施；医学设施；切割设施；雕铣设施：雕铣、雕琢；数控加工设施：数控机床；电子产品加工装配：丝印机、贴片机、PCB钻孔机；点胶设施：点胶机；非标智能化设施。
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