5月6日至9日，奥比中光参加了在美国芝加哥举办的北美最大自动化技术展Automate2024，展示了新一代全场景双目3D相机——Gemini330系列。该系列产品特别引起了众多专业机器人开发者的关注。其中，奥比中光Gemini335L相机融合了英伟达的IsaVSLAM和Nvblox技术，为自主移动机器人（AMR）提供了实时视觉建图、定位和高精度3D场景重建的能力，从而实现了更高效的自主机器人导航。
在Automate2024展会现场，奥比中光的产品吸引了众多开发者的注意，特别是针对自主导航是机器人系统中重要的一步这一点。实现移动机器人高性能的感知、建图与定位，需要大量高质量的多模态数据与强大的计算能力。在机器人视觉方面，奥比中光Gemini335L双目3D相机具备了高性能感知能力，利用预校准的多传感器融合技术，能够为机器人提供高质量的点云、纹理、颜色、运动和时间戳信息。
该相机搭载了奥比中光全新自研的芯片MX6800，集成了主动和被动立体视觉技术，从而提高了其在动态环境中的性能。即使在户外强光、高低反射率共存、半透明材质、细小物体等复杂场景下，Gemini335L相机也能保持稳定的性能。
在AI方面，奥比中光采用了合作伙伴英伟达的嵌入式开发套件Jetson AGX，这是目前市场上性能强大、体积小巧，且节能的AI超级计算机，适用于高级机器人、自主机器以及下一代嵌入式和边缘计算。同时，该方案还应用了IssacROS VisualSlam以及Nvblox技术，其中VSLAM用于估计姿势，Nvblox用于重建周围环境的地图，以便机器人自主导航。
在产品性能方面，Gemini335L的对角FOV超过100°，集成了深度和RGB全局快门技术，能够在物体高速移动的情况下实现高精度零盲区清晰测量，适用于机器人移动感知等应用场景。该产品设计紧凑，符合IP65防护标准，运行功耗低，能够满足客户灵活的产品设计需求。
奥比中光与合作伙伴英伟达在领英平台进行了互动，英伟达机器人的高级产品市场经理参观了奥比中光的展位，并表达了对双方未来持续合作的期待。通过持续的技术投入，奥比中光正在推动机器人视觉和AI视觉技术不断前进，为全球客户提供高性能的3D相机产品及解决方案，共同打造更多创新应用。
审核编辑：刘清
原文标题：Automate2024 | 奥比中光联合英伟达，打造更高效移动机器人感知
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