随着人形机器人技术的飞速发展，电动化已成为人形机器人快速落地的确定方向。
波士顿动力从液压转向电动，商业化的唯一选择
作为人形机器人行业的先驱，波士顿动力公司已退役其液压驱动的人形机器人Atlas，并推出了全新纯电动人形机器人新版Atlas。这一事件标志着波士顿动力人形机器人液压传动路线向纯电的彻底转变。
液压驱动具有高力矩输出和快速的动态性能等优点，但其开发设计复杂、成本高昂。随着人形机器人在民用领域的商业化落地，液压驱动不再是最佳选择。
电驱人形机器人展现灵巧敏捷
电驱人形机器人除了力矩密度不如液压，其他性能方面并不逊色。它们展现出更灵巧敏捷的运动性能。
波士顿动力的新款电动Atlas人形机器人采用了紧凑的执行器，展现出比液压Atlas更强的实力。波士顿动力预计电动Atlas将于明年初在现代汽车工厂开始进行试点测试，并在几年后全面投产。
人形机器人紧锣密鼓地推动落地测试
除了波士顿动力和特斯拉，其他人形机器人厂商也在紧锣密鼓地推动落地测试。
Figure公司的机器人和Apptronik公司的机器人分别在宝马和奔驰的生产线上进行测试。特斯拉的擎天柱人形机器人预计将在今年底拥有完成有用工厂任务的能力，并计划在年底前在其自家工厂率先使用。
AI促进人形机器人通用型任务处理
人工智能（AI）的快速发展让人形机器人公司看到了实现通用型任务处理的技术路线。
北京人形机器人创新中心发布的全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸通用人形机器人天工，展示了人工智能对人形机器人的重要帮助。
结论
随着电动化技术的成熟和AI的赋能，人形机器人正在加速落地。电驱人形机器人成为通用人形机器人的必然选择，推动人形机器人产业迈向新的高度。
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