六轴机械臂加装成功！ 扫地机器人突破创新 (六轴机械臂加速度上限)

自2000年代初以来，扫地机器人已经成为家庭自动化领域的成功产品。近年来，市场需求推动了相关企业不断改进扫地机器人的功能，如扫地、拖地、自动补水、自动集尘、自动洗拖布、自动烘干以及除菌等，以提高其实用性和使用便捷性。由于扫地机器人缺乏对物品的操控能力，大多数只能进行地面清洁，并且对地面环境要求较高，其适用性仍然有待加强。因此，对扫地机器人进行机械臂的升级处理可能会使其能够处理更广泛的家务任务，从而解放人们的时间和精力。

最近，伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校（UIUC）JoohyungKim教授领导的动能智能机器实验室（KIMLAB）提出了一种模块化附加系统，可以实现机械手与现有的扫地机器人无缝集成。这一系统通过添加6-DOF操纵器、用于实现卓越感知的RGB-D摄像头以及用于增强导航的LiDAR传感器，大大提升了扫地机器人的感知和操纵能力。这意味着扫地机器人可以执行更多任务，如导航到地图上的特定位置、打开门、抓取物体并将其放置在指定位置等，具有巨大的应用潜力。

为了将机械臂集成到扫地机器人上，研究人员进行了一系列实验和研究。之前的研究表明，为扫地机器人增加操纵能力是可行的，但机械臂需要具备更强的自由度、工作空间和负载能力。考虑到这些问题，研究团队决定采用对扫地机器人改动最小的模块化附加解决方案。他们选择了带有夹具的可插拔六自由度机械臂PAPRAS和iRobot的Create2Robot可编程扫地机器人作为基础设备，并设计了一个附加结构来集成这两者。

这个附加结构包括臂安装插座、支撑腿和附件平台，主要通过3D打印制造。为了将附加结构连接到扫地机器人，他们将3D打印部件植入机器人的顶面，使用闩锁和磁铁进行安全连接。附加结构上配置了LiDAR传感器和电池，使机械臂和附加系统能够独立供电，而不影响扫地机器人的电池寿命。附加结构的设计使其重心与扫地机器人的重心尽量一致，从而保持机器人的稳定性。

这项研究为将机械臂集成到扫地机器人上提供了有效的解决方案。通过使用模块化的附加系统，研究团队成功地实现了机械臂和扫地机器人的无缝连接，为扫地机器人增加了更多的功能和灵活性，从而使其能够处理更广泛的家务任务。

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6轴机械臂的各个零件名称

一般来说，6轴机械臂由多个部件组成，包括机械臂本体、电机、减速器、编码器、传感器等。以下是6轴机械臂常见的各个零件名称：

看懂郭人杰操盘追觅科技3年破百亿的营销脉络

在2023年《匠谈》015期节目中，主持人胡南西深入访谈了追觅科技中国区副总郭人杰，揭示了科技巨头破百亿营销的秘密脉络。郭人杰，这位拥有西安交大和伦敦经济学院双重背景的商业策略家，曾是宝洁品牌总监，凭借其深厚背景和敏锐洞察，推动追觅科技在智能家电市场的崛起，创造了令人瞩目的业绩。

科技驱动，创新为王，郭人杰强调了追觅科技年轻活力与科技优势在营销中的核心作用。他们通过快速迭代营销渠道，精准把握新平台趋势，如抖音的直播电商，以及通过年轻化的产品理念和科技故事吸引消费者。例如，扫地机器人的仿生机械臂技术，通过直观地表达“像手一样清洁墙角”的特性，轻易打动消费者的心。

在理解用户需求上，追觅科技深谙B端到C端的转型之道。他们借鉴美妆个护行业的用户洞察，通过大数据和用户调研洞察用户痛点，如机械臂清洁边角问题。研发阶段，他们与用户紧密互动，不断优化产品，确保真实反映消费者期望。

在用户运营方面，追觅科技以服务差异化和高复购率为目标。他们通过线上线下互动，如小程序、微信群，以及AI辅助的社群管理，提升用户粘性。例如，通过举办科技教育和公益活动，将品牌与用户共享兴趣，强化社区价值。

面对消费者反馈，他们积极应对，将不满视为改进的机会。特别在客户服务上，提供快速响应和专业上门服务，如高端产品的专属服务，强化品牌承诺和信任度。追觅科技的抖音策略更是关键，通过内容创作和直播策略，成功实现了品类第一的突破。

郭人杰分享了追觅科技的营销策略演变，从不分品类的爆品策略，到分品类独立运营，再到矩阵式组织结构强化品牌一致性。公司始终以技术和产品为核心，强化营销与销售的协同，深化与天猫、京东等平台的深度合作，实现精细化运营。

与快消品营销相比，科技产品的成功更依赖于实际效果和复购。追觅科技理解这一点，他们不仅关注产品设计和技术创新，还通过私域流量的积累，瞄准高频次购买的消费场景，打造与快消品相似的购买体验。

总结来说，郭人杰的营销智慧在于，他懂得如何利用科技优势，洞察用户需求，打造一体化的产品与营销策略，从而在科技消费品市场中脱颖而出。追觅科技的故事，就是创新、用户中心和精准执行的完美结合。

2024扫地机器人推荐|科沃斯、石头、追觅、云鲸哪个牌子好？选哪个？附最全测评选购指南

【2024扫地机器人精选推荐】

在2024年的科技盛宴中，科沃斯、石头、追觅和云鲸等品牌的扫地机器人新品如璀璨明星般璀璨登场。在琳琅满目的产品中，究竟哪个牌子更胜一筹？让我们一起探索这场智能清洁的竞赛，为你揭示最佳选择的秘密。

首先，如果你的预算在3500元以上，追求全能自动集尘，科沃斯T30Pro、石头P10S以及追觅S30 Pro Ultra是不容错过的明星选手。它们凭借智能导航和高效的除尘技术，让你的家居清扫工作轻松惬意。

在3000元以下的价格区间，自动洗拖布机型的性价比逐渐降低，新一代的全能机器人成为明智之选。不妨关注科沃斯X2Pro和追觅X30，它们在性能和用户体验上都有显著提升。

在选择时，不仅要关注智能性，如激光导航（如科沃斯X2）的极致智能，还要考虑覆盖能力和清扫效率。例如，双边刷与单边刷的配合，全胶刷对毛发的处理，以及扫拖一体机器人的双盘旋转或声波震动拖地技术。石头G系列的声波震动拖地效果尤其出色。

尘盒配置方面，水箱容量和自动清洁功能如自动集尘、回洗、上下水等，是衡量一款机器人实用性的关键。科沃斯、云鲸等品牌的自动清洁功能让人眼前一亮，尤其是科沃斯的热水洗功能，为卫生清洁带来了新高度。

对于预算充足的用户，高端品牌如iRobot，其国际领先的技术和高价位对应着卓越性能。国内的科沃斯，凭借产品线丰富和持续的技术革新，是性价比之选。石头凭借导航算法优势，占据市场主导，而追觅作为小米生态链品牌，性价比高但算法与硬件需综合考虑。

具体型号推荐：石头P10Pro适合基础清洁需求的用户，科沃斯T10 OMNI则以其智能集尘、洗拖布和高清摄像头等全面功能，性价比高。T30Pro的机械臂设计和滚刷特性，以及云鲸J3的智能“鲸灵托管”模式，各有特色。

总的来说，选择扫地机器人时，根据预算、家庭需求和品牌特性，才能找到最适合你的那一款。记得关注官方活动和赠品，如科沃斯的新人积分优惠，以及备注暗号获取额外福利。最后，不要忘了持续关注@Zz的碎语，获取最新的机器人测评信息，让你的选购决策更加明智。