打造高效柔性智能消费线的关键技巧 200个电机驱动 (打造高效柔性服务)

基于EtherCAT总线的 电机驱动器 ，可为几百个 电机 的智能消费线运行提供高速、准确、灵敏和牢靠的 通讯 和控制处置打算，有助于提高消费效率、降落老本并增强系统的性能和牢靠性。

在 工业智能化 消费线中，电机是必无法少的口头部件，有时一个智能化消费线或许须要控制几十甚至几百个电机。系统中须要控制如此多的电机，此时既要保障系统的实时性，还要繁难系统的扩展、保养和 工程师 启动系统的设计和开发，决定EtherCAT总线通讯的 驱动器 控制电机目前来说是最好的决定。EtherCAT（ 以太网 控制智能化技术）可以控制 步进电机 成功 高精度 的定位和静止，EtherCAT与步进电机的联合可成功高精度、高效率的静止控制，实用于各种 工业 智能化和 机械 控制运行。

EtherCAT在电机驱动的运行

EtherCAT在电机运行中具备以下好处：

实践运行中或许还有以下需求：

小体积，结构紧凑，在最小的体积下集成最多的从站。

易于装置和保养。

更灵敏的扩展，可加快参与和缩小电机数量。

装置愈加繁复，降落布线的复杂性。

为满足共性化的电机驱动需求，广州致远 电子 推出插板式电机驱动系统，该系统驳回EtherCAT总线通讯，允许高速的数据传输，具备极低的提前，能够成功加快的控制循环，从而提高了电机控制的实时性和精度。从站电机驱动模组为59mm*50mm的小尺寸模块，驳回40脚2.54mm规范 排针 接口 。用户可按需自行设计制造分线底板，驱动器插在底板上经过EtherCAT 网络 级联，总线最多可扩展65535个从站设施。

图1致远电子插板式电机驱动系统打算框图

表1致远电子EtherCAT电机驱动器

驱动器其余参数：

1/2/4/8/16/32/64/128/256细分决定；

CiA402静止控制协定，允许CSP/PP/HM/PV形式；

3个数字输入，1组ABZ正交编码输入；

开环或 编码器 闭环控制可选。

加快成功200个电机驱动运行设计 1.决定一个拓扑结构

EtherCAT可以有多种拓扑结构，可以经常使用线型、环型、树型等拓扑结构，上方引见经常使用致远电子ZMC900E主站 控制器 ，线型拓扑实施200个电机驱动器系统（若要较高的实时性，可经常使用多个ZMC900E主站控制器。若要做冗余设计，可决定致远电子的HPCIe-2E主站卡），系统框图如图3所示。

图3200个EtherCAT电机驱动器系统框图

ZMC900EEtherCAT主站控制器 是广州致远电子股份有限 公司 开发的 最新 一代 智能 总线型控制器，是面向工厂智能化时代的机器控制器。其驳回工业畛域内先进的 嵌入式 打算，集实时操作系统、智能算法于一身，以EtherCAT工业以太网协定为导游，可以加快、有效、方便的构建 数控 智能化设施，以顺应工厂智能化、 信息 化产业的改革。

致远电子 PCIeEtherCAT通讯卡 是一款基于PCIe的EtherCAT总线通讯接口卡。其驳回工业畛域内先进的控制打算，通讯速度极高，实时性很强。允许MiniPCIE、PCIe半卡、PCIe全卡设计，可兼容任何类型的3.3V/MiniPCIE和PCIe插槽。

2.底板设计

ZMD-E1050ECT驱动器的典型运行框图如图6所示，底板设计只有决定适合自己的 接线端子 ，将线引出即可经常使用。因为EtherCAT网络是经过衔接，省去了网线，结构可以设计得十分紧凑。

EtherCAT网口电路参考电路如图7所示，在搅扰较大的环境下，可经常使用集成隔离变压器的接口。

图7网口设计加隔离变压器

通常状况下数字输入接口经过无源开关接GND2即可，若外部须要接、NPN型的凑近开关等有源 信号 ，可经常使用普通的 光耦 启动电平转换，参考电路如图8所示：

经常使用ZMD-E1050ECT电机驱动器，只有繁难搭建中心电路即可成功多电机运行，分线底板依据经常使用场景自行设计，经常使用十分灵敏，在较小空间内可安顿200个电机驱动，致远电子的20电机控制系统评价底板如图9所示：

200米长国标YJV3*120+1*70的电缆可以承受多少电流？ 整天用、最大能用160个千瓦可信吗

这个电缆是接电机用的，160KW可以。 考虑到你的线比较长，接160KW电机效率可能会下降，但是影响不大。

我现在要控制200个一百多瓦的小电机，都要单独控制启停，怎么做呢，用固态继电器可以吗

可以，我感觉这个项目的难度不在于最终用什么来控制电机，而是因为控制对象太多，我有个好主意:你可找一家做LED显示屏的公司，就把这200个电机当成LED借用他们现成的串口控制板，你只需要再做个驱动板与控制板接口就行了。

变频器E0C1报警什么原因

变频器应该是三菱的吧？变频器E0C1报警是表示电机加速时过电流断路。 主要指电机加速运行中，当变频器输出电流超过额定电流的200%时，保护回路动作，停止变频器输出。 如果仅给R1,S1端子供电，输入启动信号时，也为此显示。 检查要点：1．是否急加速运转。 2．输出是否短路。 3．主回路电源(R,S,T)是否供电。 处理 方法：1． 延长加速时间。 2．起动时，1 总是点亮的情况下，拆下电机再启动。 如果 1 仍点　亮，请 与经销商或厂家联系。 3．主回路电源(R,S,T)供电。