本文介绍了如何使用 NVIDIA IsaacROS 操作 Husky 机器人。其中包括如何加载从机器人描述中导出的 URDF 以及如何在 rviz 上驱动机器人。这个展示可以通过多种方式来运行，既可以直接从搭载 NVIDIA RTX 显卡的工作站运行，也可以在硬件在环配置中运行，即在 NVIDIA Jetson 上运行 IsaacROS。
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