现状剖析与未来展望 探求机器人传感器行业 (现状剖析与未来的区别)

编辑：感知芯视界Link

一、综述

人形 机器人 中罕用的 传感器 种类和用量，包含视觉类传感器、麦克风阵列、触觉类传感器、 温度传感器 等。同时还探讨了不同传感器的作用和组合形式，以及在机器人外部的安顿和测试。依据对话片段，人形机器人的老本关键由传感器、力控和关节等局部造成。

目前传感器老本占比最大，力控和关节老本也较高。随着规模化、量产化和国产化的推动，传感器、力控和关节等局部的老本有望降低。但是，降本空间也遭到技术应战和物料老本的限度。国际传感器在精度和寿命上与国外传感器存在较大差距。为了满足人形机器人的要求，传感器的精度可以经过 算法 和软件处置提高至1%，但会就义控制速度。

特斯拉 最新 视频 展现了其视觉传感器的超预期体现，包含软件系统处置和动平衡方面。国际机器人在视觉和力控方面与特斯拉存在差距，投入无余。国际视觉传感器供应商的状况和多少钱起因的思考。国际 厂商 在抗搅扰方面的差同性时，指出视觉模组须要加算法改良以处置疑问。本对话片段探讨了视觉技术中2D和3D路途的差异。2D视觉经过将图片恢复为3D，但其算法难度高且容易出错。与之相比，3D视觉更便捷，经过提取每个像素点的深度 信息 可以生成3D影像。但是，3D视觉的 配件 老本较高。

二、详细引见

1.人形机器人传感器种类和用量概述

人形机器人中罕用的传感器种类和用量，包含视觉类传感器、麦克风阵列、触觉类传感器、温度传感器等。同时还探讨了不同传感器的作用和组合形式，以及在机器人外部的安顿和测试。

2.人形机器人老本及降本后劲剖析

人形机器人的老本关键由传感器、力控和关节等局部造成。目前传感器老本占比最大，力控和关节老本也较高。随着规模化、量产化和国产化的推动，传感器、力控和关节等局部的老本有望降低。其中，六维力传感器和关节的控制是降本的重点，国产化打算的成功将有望使老本降至千元左右。但是，降本空间也遭到技术应战和物料老本的限度。

3.国产传感器在人形机器人畛域的差距

国产传感器在精度和寿命上与国外传感器存在较大差距。目前国际传感器在精度上为2%到2.5%，而国外传感器可以到达1%以下。同时，国际传感器的寿命未给出详细数值，与国外存在显著差距。此外，国际机器人名目在评价传感器寿命方面尚未注重，造成老本回升。为了满足人形机器人的要求，传感器的精度可以经过算法和软件处置提高至1%，但会就义控制速度。

4.力控传感器在机器人中的运行

力控传感器在机器人中的关键性以及如何提高机器人的寿命和性能。经过对比国外传感器的寿命，说明了力控传感器可以大幅提高机器人关节的寿命。同时，提出了参与传感器重量、强度和降低精度来提高寿命的改良方法。最后，还援用了波士顿机器人的力控精度作为参考，说明了力控传感器在成功复杂举措方面的关键性。

5.国际传感器产业链短板及外围部件疑问

国际传感器产业链上的短板关键在外围元件和叶面片的灵敏度、 电阻 值等方面。国际企业在设计、工艺和配件选项上与国外存在差距。目前国际六维力 公司 的 产品 关键实用于中等量程，无法满足特意小和特意大的需求。南宁雨笠公司在力控传感器畛域阅历丰盛，出货量较大，其余企业大抵处于同一水平。另外，米粒传感器公司在一维力传感器方面做得较好，但内控精度仍有差距。

6.六维力传感器的老本与多少钱疑问

六维力传感器的老本和多少钱疑问。厂家将传感器多少钱标到2000元，但批量消费难以成功。传统打算的老本很难降低，而国际制造工艺的成品率较低，造成出厂老本高。探讨了经常使用国产晶片和页面片的或许性，但也面临着应战，如精度不够高。目前国际公司正在努力降低传感器的老本，但还需克制一些应战。

7.特斯拉机器人视觉传感器运行超预期

特斯拉最新视频展现了其视觉传感器的超预期体现，包含软件系统处置和动平衡方面。特斯拉经常使用的2D视觉传感器老本较低，力控水平约为1%。其算法场景联动较好，但难度较波士顿静止控制低。特斯拉的视觉传感器运行在机器人畛域尚属上游，但成功率不能保障。国际机器人在视觉和力控方面与特斯拉存在差距，投入无余。

8.视觉传感器供应商选用及其与 英特尔 的差距

视觉传感器在机器人畛域的运行及其供应商选用。关键提到了英特尔和奥比中光作为主供应商和备选供应商的状况。探讨了英特尔视觉传感器性能稳固、抗搅扰才干强的好处，以及奥比中光在算法 工程师 经常使用中的一些差异。此外，还提到了机器人视觉传感器在不同位置的运行需求，以及英特尔提供的头部和手部视觉传感器的便利性。最后，提到了国际视觉传感器供应商的状况和多少钱起因的思考。

9.国产视觉算法优化与抗搅扰疑问

国际厂商在抗搅扰方面的差同性时，指出视觉模组须要加算法改良以处置疑问。同时指出国产视觉模组的分辨率相对较低，多少钱也存在差异。另外，针对行星减速器能否须要力传感器的疑问，解释了谐波减速机与行程减速机的优劣，并强调了关于机器人关节的静止精度要求较高，须要经常使用利空扭矩传感器启动准确控制。

10.视觉技术中的2D和3D路途差异

视觉技术中2D和3D路途的差异：2D视觉经过将图片恢复为3D，但其算法难度高且容易出错。与之相比，3D视觉更便捷，经过提取每个像素点的深度信息可以生成3D影像。但是，3D视觉的配件老本较高。特斯拉经常使用主动双目视觉技术复现人的性能，而国际普通经常使用3D视觉。未来，国际公司或许会偏差于开发更便捷且老本更低的2D视觉打算，但目前难度较大且误差较大，很少有公司选用做2D视觉。

11. 电子 皮肤商业疑问和技术难点

电子皮肤商业化方面的疑问以及触觉和温度散布两个关键难题。目前触觉传感器市场较小且不成熟，精度低，寿命短。国际仅有少数几家公司从事触觉传感器的研发，存在产业基础和批量化消费的疑问。此外，电子皮肤的性能和工艺也须要进一步优化。

三、Q&A

请专家引见人形机器人中传感器的用量和种类的状况。请引见人形机器人身材周边的传感器种类和性能。

视觉类的传感器包含2D视觉和3D视觉，3D视觉分为激光雷达和中的相机。头部会放麦克风和非接触式的测温传感器，机器人身材周边还会放接近感知的测量机，罕用的传感器包含 光电开关 和压力薄膜。包含接近感知的测量机和超声波雷达，超声波雷达是给top类型的激光位移传感器做补盲的。当接近觉感知曾经失效的时刻，还会用碰撞传感器去感知碰撞。

IMU的关键作用是什么？MU在机器人外部的作用是什么？机器人传感器在整个机器人中的作用是什么？

IMU可以用来 检测 机器人的姿态，最关键的用途是用来检测机器人的姿态。MU可以用来检测机器人相对低空的姿态，对算法的要求都很高，但精度也不太够。机器人传感器是整个机器人的关键组成局部，包含用来做里程计、里程计和姿态检测等性能。

普通状况下，一台人形机器人须要用到多少个力控传感器？

力控传感器，其中旋转关节至少要用到12个左右。

不同的机器人打算中，传感器老本的占比会有多大的差异？

并不固定，但通常在70万左右，其中力控传感器的老本最大。

其余类的传感器老本分母包含哪些？

视觉类传感器老本在1万块钱左右，温度传感器和 红外 传感器多少钱较贵。

国产化后传感器老本降低关键体如今哪些方面？

关节力控扭矩传感器的降本空间较大，或许能降到四五百以下，但应战度与六维力传感器相似。

未来传感器降本后劲如何？

关键取决于六维力和关节的控制，降本空间很大，但技术上也存在应战。假设国产打算成功，国产传感器或许能降到1000块钱以下。

六维力传感器的物料老本关键在哪些方面？

六维力传感器物料老本关键在硬面片老本、弹性体加工老本和人工测试老本等方面，国际有公司正在规模化量产。假设国产打算成功，六维力传感器或许能降到1000块钱以下。

目前国际人形机器人经常使用的传感器有哪些无余之处？

与国外传感器相比，国际传感器在相对精度上存在差距，进展在2%到2.5%之间。

国际六维力传感器在 规格 书上能否写寿命？国外六维力传感器的寿命有多少？

国际的六维力传感器的规格书中通常不写寿命，只是提供承诺的量程、精度和最大测试次数。通常是3000万次，高于国际的寿命。这或许与加工精度、工艺等方面无关。

国外在机器人传感器精度和寿命上的差距有多大？

关键在于寿命方面，精度差距并不显著。

国际机器人传感器的精度要求是多少？机器人传感器的寿命要求是多少？

在力控传感器方面，精度并不是一个特意死的规则，可以经过调理来提 高精度 。遭到多种起因的影响，比如控制方法、量程占比、力传感器的经常使用等。假设驳回国外的传感器，寿命可以提高到大几千万次；而国际的传感器或许只要几百万次。

国外传感器的寿命比国际的好吗？

假设控制方法切当，国际的传感器也可以到达大几千万次的寿命。

国际传感器在寿命方面存在哪些疑问？

关键是性能不好就无法以用，有很多改良的方法。

国际传感器在力控方面的精度有多少？

关键是指六维力和关节外面的力控制，力控传感器的精度是1%，这样就能到达和国外等同的力控水平。

国际传感器在外围元件和零部件方面的短板在哪里？国际传感器在粘贴配件片时存在哪些工艺和资料上的疑问？

关键是外围元件和零部件的精度和电阻值无余，灵敏度和功耗较高，还有工艺方面的差异。粘贴配件片的工艺和资料上存在一些疑问，比如粘贴胶时的工艺和胶刷的平坦度，还有在刷胶时气泡和瑕疵等。这些都会影响设施的常年寿命。

国际六维力和力控传感器在特意小和特意大的疗程时有什么疑问？

工艺和配件片的选项都存在疑问，尤其是特意小和特意大的疗程时，国际的公司都做不了。国外公司像ATI则具有全系列的力控传感器，能够满足各种疗程的需求。

颗粒传感器的市场占有率如何？

颗粒传感器关键做E维力和一维扭矩传感器，出货量不大，其中他们的力控扭矩、力为力等产品误差还比拟大，起步比拟晚。

2000元多少钱的六维力传感器或许性如何？

传感器多少钱难以降低，经常使用国外打算难以做到老本降低，同时成品率也很低，出厂老本也很高。

特斯拉视频中传感器价值量有多少？特斯拉视频中传感器运行有哪些方面超预期？

视觉传感器老本廉价，利控水平普通，平衡算法做得比拟好，难度不高，成功率并不太高。视频成功率并不高，不好说能否超预期。在机器人研发环节中，想保障每次都成功是有难度的。

国际机器人在传感器运行上的投入形态如何？

都在期待特斯拉成功，投入无余，大家都是追随形态或试验室维持形态，没有鼎力投入去做这个。

视觉传感器这块未来零件厂商是自己去做，还是去洽购完第三方的这些3D相机去做这些？

普通都选用英特尔的产品，由于它的各方面性能展现都不错，包含抗红外搅扰、阳光搅扰等，多少钱也能接受。假设有特意定制化的场景，才会思考定制。

国际的这些做3D相机的车跟英特尔差距关键是在哪里？

国际的视觉传感器供应商关键是奥比中光，英特尔作为主供应商，奥比中光作为备选供应商。

英特尔的产品相比奥比中光有什么好处？英特尔的视觉传感器和奥比中光的视觉传感器之间须要建设什么样的坐标位变换？国际的视觉传感器供应商和英特尔的产品相比有哪些好处和劣势？

在少量程的范围增长上更好，算法工程师觉得也更稳固，系统更稳固。英特尔的系列化，包含少量程小量程的产品，更适宜不同的运行场景。位置相关。少量程的视觉传感器精度大略只要个2%，而手部的视觉传感器精度会更高，可以抵达毫米级别的精度。相比英特尔，国际的视觉传感器供应商的产品或许会有更多的劣势，如抗搅扰方面，更多的须要参与算法。但也无时机在未来完善。但是假设完善了，多少钱或许会回升，与英特尔相当。

视觉算法能否须要提高？

视觉算法须要在精度和分辨率上提高，多少钱上也有差异。

行星减速器能否须要力传感器？

看进展要求，谐波减速器须要力传感器，力控精度要到达5%到2%的量级。

2D视觉和3D视觉的差异？

难度大，须要算法和高精度的配件，国际市场占有率低。

国际普通用哪种视觉技术？

3D视觉，但配件老本高，运行场景较少，误差大，容易产生缺点。

国际能否偏差于经常使用二维视觉？

未来国际公司能否偏差于经常使用二维视觉须要观察，由于三维视觉曾经有一些运行场景，老本较低，误差较小。

电子皮肤目前还有哪些疑问？

在处置触觉和温度散布疑问时还有一些技术难点未被攻克，如触觉传感器的精度疑问、市场需求小、缺乏批量化消费阅历和设施资料疑问。

触觉传感器在机器人中的运行如何？触觉传感器在产业开展中存在哪些疑问？

较少，关键运行于 手机 、汽车等触屏畛域。触觉传感器的精度疑问是最大的疑问。疑问是市场需求小，消费阅历无余，批量化消费艰巨，缺乏产业基础。同时，产业消费环节中的工艺、设施和资料也存在疑问，须要常年稳固的验证。

传感器的性能和寿命如何？机器人经常使用的触觉传感器寿命如何？传感器的精度和寿命如何？传感器的触觉寿命有多长？传感器在机器人上的运行疑问是什么？触觉传感器的经常使用量级是多少？如何经常使用触觉传感器？触觉传感器的性能疑问有哪些？触觉传感器的运行畛域是什么？触觉传感器的运行限度是什么？

不好，寿命不长，触觉寿命百万次左右。很快会用完，触觉寿命不长。精度不高，寿命不长。百万次左右。寿命不长，很快会用完。量级是百万次左右。可以整顿限速等义务。性能不好，精度不高，寿命不长。可以用于机器人手上。运行于机器人手上，触觉寿命很快会用完。

审核编辑：汤梓红