什么是步进电机？
步进电机是一种将电脉冲转换为机械运动的无刷电机。它通过以下方式工作：
- 当向电机发送电脉冲时，它会产生一个磁场。
- 该磁场与电机的转子相互作用，导致它向一个特定方向旋转。
- 每次发送电脉冲，转子都会旋转一个固定的角度，称为步进角。
步进电机的构造
典型的步进电机由以下部件组成：
- 定子：这是电机的固定部分，其中包含产生磁场的线圈。
- 转子：这是电机的旋转部分，由磁性材料制成。
- 步进角度：这是转子在每次电脉冲下旋转的角度。 Pololu：选择步进电机
步进电机是什么，有什么用途？
步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。
我国的步进电机在二十世纪七十年代初开始起步，七十年代中期至八十年代中期为成品发展阶段，新品种和高性能电机不断开发，目前，随着科学技术的发展，特别是永磁材料、半导体技术、计算机技术的发展，使步进电机在众多领域得到了广泛应用。
步进电机的主要构造
1、步进电机加减速过程控制技术
正因为步进电机的广泛应用，对步进电机的控制的研究也越来越多，在启动或加速时如果步进脉冲变化太快，转子由于惯性而跟随不上电信号的变化，产生堵转或失步在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。
2、步进电机的细分驱动控制
步进电机由于受到自身制造工艺的限制，如步距角的大小由转子齿数和运行拍数决定，但转子齿数和运行拍数是有限的，因此步进电机的步距角一般较大并且是固定的，步进的分辨率低、缺乏灵活性、在低频运行时振动，噪音比其他微电机都高，使物理装置容易疲劳或损坏。
这些缺点使步进电机只能应用在一些要求较低的场合，对要求较高的场合，只能采取闭环控制，增加了系统的复杂性，这些缺点严重限制了步进电机作为优良的开环控制组件的有效利用。细分驱动技术在一定程度上有效地克服了这些缺点。
以上内容参考：网络百科-步进电机
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