NVIDIA今日发布了人形机器人通用基础模型ProjectGR00T，旨在进一步推动其在机器人和具身智能方面的突破。除此之外，还发布了基于NVIDIAThor系统级芯片（SoC）的新型人形机器人计算机JetsonThor，并对机器人平台进行了重大升级，包括生成式基础模型和仿真工具，以及AI工作流基础设施。
GR00T驱动的机器人代表着通用机器人00技术，具备理解自然语言和通过观察人类行为来模仿动作的能力，快速学习协调、灵活性和其他技能，以便导航、适应现实世界并与之互动。在GTC大会的主题演讲中，NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋展示了数台这样的机器人是如何完成各种任务的。
黄仁勋表示，开发通用人形机器人基础模型是当今AI领域中最令人兴奋的课题之一。世界各地的机器人技术领导者正在汇集各种赋能技术，致力于在人工通用机器人领域实现突破。而专为人形机器人打造的JetsonThor则是一个全新的计算平台，能够执行复杂的任务并安全、自然地与人和机器交互，具有针对性能、功耗和尺寸优化的模块化架构。
该SoC包括一个带有transfmerengine的下一代，采用NVIDIABlackwell架构，可提供每秒800万亿次8位浮点运算AI性能，以运行GR00T等多模态生成式AI模型。凭借集成的功能安全处理器、高性能集群和100GB以太网带宽，大大简化了设计和集成工作。
Isaac平台的重大更新还包括用于在任何环境中的任何机器人创建新的基础模型的Isaac工具，其中包括用于强化学习的和用于计算编排服务的。为了训练具身智能模型，需要海量的真实数据和合成数据。新的IsaacLab是一个GPU加速、性能优化的轻量级应用，基于而构建，专门用于运行数千个用于机器人学习的并行仿真。
为了扩展异构计算的机器人开发工作负载，OSMO在分布式环境中协调数据生成、模型训练和软硬件在环工作流。NVIDIA还发布了一系列机器人预训练模型、库和参考硬件，如IsaacManipulator和IsaacPerceptor等。
审核编辑：刘清
原文标题：GTC24|NVIDIA发布ProjectGR00T人形机器人基础模型和Isaac机器人平台重大更新
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