特斯拉人形机器人开发进展迅速，产业化有望提速
2022年10月：特斯拉人形机器人首次亮相，需要人搀扶，无法正常工作;
2023年3月：视频中显示人形机器人可以实现基础的直立行走，且能在另一台机器人上实现装配任务，手指关节可满足抓取电动工具、螺丝、覆盖在相框上的布等任务要求。
2023年5月：视频中显示人形机器人在车间灵活行走、抓取物体，以及电机扭矩控制技术(不打碎鸡蛋)。通用型+机器人，聚焦AI的下一个浪潮
5月17日，英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋在IWld2023半导体大会表示，AI下一个浪潮将是具身智能。一个具身智能(EmbodiedAI)机器人需要：首先听懂人类语言，之后分解任务、规划子任务，移动中识别物体，与环境交互，最终完成相应任务。马斯克也表示通用型AI算法支持的机器人，是特斯拉未来长期价值所在。
北京市发布通用人工智能创新发展文件，发展有望提速
最近，北京市发布《北京市促进通用人工智能创新发展的若干措施(2023-2025年)(征求意见稿)》，其中提出探索具身智能、通用智能体和类脑智能等通用人工智能新路径，包括推动具身智能系统研究及应用，突破机器人在开放环境、泛化场景、连续任务等复杂条件下的感知、认知、决策技术。
多个学科的交叉互助实现具身智能，人形机器人未来可期
具身智能是多个学科交叉互助的产物，具体体现在：
- 机器人学为具身智能提供机械身体和基本运动控制;
- 深度学习中的神经网络是具身智能中主要工具;
- 强化学习是具身智能机器人的主要学习手段之一;
- 机器视觉给具身智能提供了处理视觉信号的能力;
- 计算机图形学开发的物理仿真环境为具身智能提供了真实物理世界的替代;
- 自然语言给具身智能带来了与人类交流、从自然文本中学习的可能;
- 认知科学进一步帮助具身智能体理解人类、构建认知和价值。
伴随AI、机器人学等学科不断发展，人形机器人商业化未来可期
人形机器人市场空间巨大，将快速发展
特斯拉3月投资者日，马斯克认为未来人类和人形机器人的比例将不止是1：1，未来人形机器人可能超过人类数量。参照新能源汽车行业发展趋势，保守、中性、乐观假设下，预估2030年全球人形机器人渗透率分别有望达0.2%、0.4%、0.6%，对应全球销量分别为39、61、100万台，按售价约2万美元(对应14万人民币)测算，对应全球市场规模分别约548、855、1400亿元，2021-2030年全球市场规模CAGR分别为62%、71%、80%。
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绿的谐波(688017)：公司是一家专业从精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品主要包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。公司的产品广泛用于工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。经过多年持续研发投入，公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。凭借多年来在精密传动领域的积累，公司在行业内已经建立了较强的品牌知名度，成为国内领军企业之一。我国谐波减速器行业处于成长期阶段，市场成长迅速，虽然我国已成为全球最大的工业机器人市场，但以精密谐波减速器产品为代表的核心零部件总体供给量存在较大缺口，随着行业内企业规模化生产的实现与下游工业机器人等产业的快速发展，未来行业规模将持续扩大。
禾川科技(688320)：公司是一家技术驱动的工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商，主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。一家技术驱动的工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商，主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。工业控制自动化新星，深耕OEM市场多年，多领域市占率领先。公司多年来深耕OEM市场，服务广大OEM客户厂商，获得了极佳的产品方案性能口碑，在
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