电子发烧友网报道（文/莫婷婷）随着智能汽车的发展，地平线也成为人工智能领域的明星企业。在这两年中，业内曾经一度传出公司上市的消息，包括传出要在美股IPO的消息。种种猜测，终于在2024年3月有了答案。3月26日，地平线向港交所递交招股书，正式启动IPO上市进程。
图源：地平线招股书
国内第二大AS方案商，毛利率高达地平线成立于2015年7月，已经成为市场领先的乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商。在地平线披露招股书后，所有关注他的业内人士也从中获知了财务情况。招股书显示，地平线2021年到2023年营收分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，近三年营收的年复合增长率达82.3%。
图：地平线财务数据
地平线的毛利随之增长，2021年到2023年的毛利分别为3.31亿元、6.28亿元、10.94亿元，毛利率也相对稳定，分别为70.9%、69.3%及70.5%。分业务来看，汽车解决方案和非汽车解决方案是地平线的两大业务，其中汽车解决方案占总收入的87.9%。在汽车解决方案中，授权及服务贡献的收入占比逐年提高，2023年该业务占总收入的62.1%。产品解决方案在2023年占总收入的32.7%。
图：地平线分业务情况
地平线的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案建基于全面的技术栈，包括用于驾驶功能的算法、底层处理硬件，以及促进软件开发和定制的各种工具。其基础核心关键技术，即算法、汽车专用处理器BPU、算法开发工具链地平线天工开物、嵌入式中间件地平线踏歌及软件开发平台地平线艾迪，亦具备单独商业化的潜力。
图：地平线智能驾驶解决方案回顾
地平线的技术进展自2016年发布第一代BPU架构高斯架构以来一直在不断推进。2017年推出首款边缘人工智能芯片旭日芯片，2018年发布征程2车规级智能驾驶芯片，次年实现前装量产。2020年发布了征程3，2021年发布征程5芯片。在2023年4月的地平线技术开放日活动上，公司向业界表示征程系列芯片累计出货量超过280万颗。招股书显示，公司处理硬件交付量达到5百万。
在合作方式方面，地平线直接与OEM合作，也通过一级供应商与OEM合作。目前公司的征程5已经成功上车理想L8，数据显示，理想L8在上市后在市场上的表现一直不错，多次获得消费者的认可，并且成为2022年12月中国中大型SUV销量冠军。很难说是不是智能驾驶芯片的明星产品征程5带动了理想L8在国内大卖，但理想L8的热卖确确实实让国产大算力芯片在应用领域又上了一个台阶。在这之前，英伟达in芯片，还有Mobileye推出EyeQ系列是主流产品。除了理想L8，地平线也与大众汽车集团的联属公司通过酷睿程达成战略合作，并且与比亚迪、蔚来汽车、哪吒汽车等车企都达成了合作。
图：地平线的客户情况
地平线在市场上的表现已经获得了业内人士的认可。根据灼识咨询的资料，按2023年解决方案装机量计算，地平线已经成为中国本土的第二大高级辅助驾驶解决方案提供商，市场份额为21.3%。按2023年解决方案总装机量计算，地平线已经是中国第四大高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商，市场份额为9.3%。就在2023年，地平线新增超过100款定点车型。从地平线的商业化能力、营收增长能力等各方面表现来看，业内人士猜测地平线在港股成功上市的可能性极大。
根据2023年3月正式生效的港交所《香港联合交易所有限公司证
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