机器人离不开传感器的支持。要使机器人具备智能行为，就必须不断感知外部环境并作出相应的决策。那么，我们常见的扫地机器人都搭载了哪些传感器呢？
首先是超声波传感器，它利用超声波在不同介质间传播的特性来测量距离。扫地机器人通常配备了六个超声波传感器头，通过发送和接收超声波信号来实现避障功能。
其次是红外测距传感器，它通过检测红外信号的反射强度来识别障碍物的距离。
接触传感器则是通过接触来测量物体的厚度，常用于检测障碍物的高度。
红外光电传感器则用于检测溶液的浊度，通过测量透射光强度来判断溶液的混浊程度。
防碰撞传感器利用光电开关来感知机器人外部的碰撞，帮助机器人做出相应决策。
防跌落传感器则是为了防止机器人在台阶边缘跌落，通过超声波测量机器人与地面的距离，并在距离超过限定值时发送信号给控制器。
最后，边缘检测传感器保证机器人始终靠近墙边行走，以清洁墙壁边缘的死角。
以上这些传感器共同作用，使得扫地机器人能够智能地感知周围环境，并做出相应的反应，从而有效地完成清扫任务。
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