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5月8日，外媒信息称，越南迷信技术翰林院物理钻研所吴孟进博士及其团队成功研制 智能 人形 机器人 IVASTBot。该发明开拓了机器人在 通讯 和服务人类方面的钻研和运行新方向。

5月16日， 特斯拉 在得州超级工厂召开了2023年股东大会，会上，马斯克经过 视频 展现了Opmus人形机器人 最新 停顿，包含捡起东西、环境发现和记忆，基于模拟人类举措，能成功分类东西的复杂义务。特斯拉机器人取得全方位停顿，静止控制才干继续退化，AI才干大幅优化。

马斯克对人形机器人市场充溢信念，甚至以为特斯拉未来常年价值或许都是Optimus给的。关于人形机器人的 商品 化和未来需求，马斯克示意：我感觉这个需求兴容许能会到达100亿台，这是一个疯狂的数字。

5月17日， 英伟达 开创人兼首席口头官 黄仁勋 在IWld2023 半导体 大会上，强调了英伟达 减速计 算和AI处置方案在 芯片制作 中的后劲，黄仁勋以为， 芯片 制作是英伟达减速和AI计算的理想运行。展望未来，黄仁勋示意， 人工智能 下一个浪潮将是"具身智能"。此外，他发布了NvidiaVIMA，这是一个多模态具身人工智能系统，能够在视觉文本揭示的指点下口头复杂的义务。

受此利好信息的频频输入，5月18-19日，人形机器人概念股延续两日继续拉升，其中，丰立智能、远大智能、佰奥智能、中威 电子 、赛为智能、 全志科技 、鸣志电器、中鼎力德等人形机器人概念股喜迎大涨。

至2030年人形机器人环球市场规模有望打破200亿美元

近两年来，在小米、特斯拉等大企的不时推进下，人形机器人的热度常年居高不下，尤其是近来在AI等技术的加持下，也让企业看到人形机器人进一步减速落地的或许性。

对此，有投资机构示意：人形机器人咱们也有接触，但是不敢投，前几年感觉基本无法能有大开展，但如今AI火了， 配件 也跟上了，逐渐有了拨云见日的趋向。所以，这只能说明咱们还是个别人，缺乏足够的前瞻性，没有提早入局人形机器人。

那么，从中短期来看，人形机器人的走势能否真如此理想？

对此，高工机器人产业钻研所（GGII）的剖析，给风口上的人形机器人泼了一盆冷水。GGII以为，中短期内，人形机器人在制作业简直没有规模化运行的或许性，一方面制作业场景对人形机器兽性能要求较高；另一方面，人形机器人相比于 工业机器人 、移动机器人不论是效率上还是老本上都不具有运行长处。相比之下，人形机器人有望在对人形设计和AI需求更高的服务和特种畛域率先商业化落地。

GGII估量，2026年环球人形机器人在服务机器人中的浸透率有望到达3.5%，市场规模超20亿美元，到2030年，环球市场规模有望打破200亿美元。

但是，纵使是在中短期批量落地难的背景下，依然有一大量企业前赴后继的奔向人形机器人赛道，那么，终究都有哪些相关企业已入局？

涌向人形机器人赛道的分羹者

要想探清有哪些企业入局人形机器人赛道，首先须要先了解人形机器人产业链的构成。

GGII示意，人形机器人产业链可以分为上中下游三个档次。

抢先重要是零部件和软件系统供应商，包含 电机 、关节、 传感器 、 控制器 、 操作系统 等等，这些零部件和软件系统的质量和技术水平间接影响到机器人的性能和稳固性；中游是人形机器人本体的制作商，担任将各个零部件组装成完整的机器人 产品 ，并启动测试和质检；下游则是人形机器人的终端运行市场，包含医疗、教育、救灾接济、公共安保、消费制作、家庭陪护等多个畛域。

其中，中游也涌现了一批低劣的企业，国际的有优必选、北京钢铁 科技 等；国外则有波士顿动力、丰田、本田、特斯拉等企业。

国际低劣入局者代表

优必选被喻为人形机器人第一股，其聚焦人形机器人及智能服务机器人处置方案的研发，目前，其已成为开发真人尺寸人形机器人的头部企业，同时为各行各业的终端用户（包含企业级及消费级运行场景）提供其余智能机器人产品。

北京钢铁侠科技从成立至今，曾经成功研发五代双足大仿人机器人ART，提出了机器人静止脑概念和设计架构。未来，该企业还将进一步优化六足机器狗、采摘机器人、服务机器人等重点衍消费品性能。

国外低劣入局者代表

波士顿动力推出了Atlas，该产品身高1.5米，体重80公斤，速度1.5米/秒，能够跳舞、翻跟头和跳马。

丰田早前曾成功研收回最新一代家庭保姆机器人：巴士男孩（Boy），可口头85%的复杂人类级义务。经过云机器人技术和 深度学习 的联合，可以让机器人的学习才干呈指数级增长。

本田的Asimo机器人，外围诉求来自最早期的日本机器人方案，宿愿推出仿人服务机器人，运行到家庭场景，研发周期很长，从上世纪80年代到2017年，很遗憾2017年名目中止。

法国的AldebaranRobotics 公司 最早开局做NAO这款机器人，起初拓展到十分典型的人形机器人Pepper（没有四足，有上半身），起初规划到eo机器人，Romeo机器人是一人多高，双足行走的机器人外形。与其余公司最大的区别是，AldebaranRobotics公司不时保持商业化的门路，与波士顿动力、Asimo有很大的差异，起初被日本的软银收买。

韩国的Hubo机器人，是韩国的科研机构做的一款机器人，也参与过环球性的机器人较量。

AgilityRobotics的Cassie机器人在基础链路出现比拟大的变动，全新的 机械 结构以及不同的控制方法。

意大利技术钻研院（IIT）研发的WALK-MAN机器人，消防机器人，在欧洲十分有影响力，构成一整个系列的钻研生态。WALK-MAN的长处是参与了力控，参与力矩控制的手关节，但就义了机器人的刚性，刚性或许无余，行走会出现颤颤巍巍状况。iRonCub小机器人有十分好的交互性，但操作性比拟弱。

除此之外，近日，也有多家人形机器人企业降级停顿。

2023年3月28日，追觅科技在上海召开新品发布会。发布会上，追觅科技推出了两款机器人产品——通用人形机器人和仿生四足机器狗EameOne二代。

此次发布两款机器人新品之前，追觅科技在2021年下半年、2023年终就区分推出过仿生四足机器狗EameOne和 工业 级四足机器人。

3月底，来自挪威的机器人制作商1Xchnologies宣布成功A2轮融资，金额2350万美元，领投方正是OpenAI旗下的启动基金。1XTechnologies成立于2014年，原名HalodiRobotics，专一于开发具有高度灵敏性和可裁减性的人形机器人。

1XTechnologies的旗舰产品是EVE，一款领有两臂、两眼和四轮底盘的机器人，可以在各种环境中口头多种义务，如巡查、监控、搬运等。据该公司CEO泄漏，其开发的人形机器人曾经在美国和欧洲投入经常使用。

加拿大的SanctuaryAI公司发布了一款新的人形机器人，指标是环球上第一个类人智能通用机器人（GPR）。这款名为凤凰（Phoenix）的机器人建设在一些令人印象深入的早期上班和整洁的试点培训方法的基础上。

而美国一家名为Figure的人工智能初创公司，日前也宣布取得了由ParkwayVentureCatal领投的7000万美元的首轮外部融资，用于打造通用型人形机器人。

而此前，耳熟能详的 亚马逊 、小米、腾讯等科技巨头也以各种方式切入人形机器人赛道，先后推出了亚马逊Digit人形机器人、小米人形仿生机器人CyberOne、腾讯AlphaEbot、悟空等小型人形机器人。

随着入局者的频现，也势必会放慢人形机器人的落地和继续迭代，进一步推进其商业化落地进程。同时，也为国际的人形机器人产业链企业带来全新的弯道超车时机。

而在这场风口博弈之中，终究谁能够率先出位，值得等候！

审核编辑：李倩

原文题目：人形机器人大火面前的入局者