伺服系统中位置传感器和速度传感器的功能 (伺服系统中位置精度由什么决定)_运动控制

伺服系统是一种能够精确控制运动的闭环控制系统。位置传感器和速度传感器是伺服系统中至关重要的组件，它们提供了伺服系统所需的信息来控制运动。

位置传感器

位置传感器测量伺服器输出轴的位置。这种信息对于伺服系统控制器非常重要，因为控制器需要知道电机轴的位置才能控制其运动。

有许多不同类型的位置传感器，但最常见的是编码器。编码器是一种电气设备，它将电机轴的位置转换为相应的电信号。这个信号被发送到伺服系统控制器，控制器利用该信号来控制电机的运动。

位置传感器的精度对于伺服系统的整体性能至关重要。位置传感器越准确，伺服系统就越能精确地控制运动。

速度传感器测量伺服器输出轴的速度。这种信息对于伺服系统控制器也很重要，因为控制器需要知道电机轴的速度才能控制其运动。

有许多不同类型的速度传感器，但最常见的是测速发电机。测速发电机是一种电气设备，它将电机轴的速度转换为相应的电信号。这个信号被发送到伺服系统控制器，控制器利用该信号来控制电机的运动。

速度传感器的精度对于伺服系统的整体性能也很重要。速度传感器越准确，伺服系统就越能精确地控制运动。

伺服系统中位置精度由以下因素决定：

位置传感器和速度传感器是伺服系统中至关重要的组件，它们提供的伺服系统所需的信息来控制运动。位置传感器的精度和速度传感器的精度对于伺服系统的整体性能至关重要。

1、控制方式不同

速度控制是模拟量控制，位置控制是发脉冲控制。

2、调节速度不同

速度控制模式下采用0-10电压来调节速度的大小，是模拟量控制模式。

3、运用的技术不同

这两种控制模式是分别运用两种不同的控制技术实现的

这与机电系统的开环和闭环系统是不一样的

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

扩展资料：

工作原理

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路

在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。

经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

网络百科-闭环控制系统

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