简介
PLC(可编程逻辑控制器)是一种用于控制工业自动化过程的数字计算机。在智能小车中,PLC 可用于控制小车的运动、传感器输入和输出设备。PLC 控制程序
PLC 控制程序是一系列逻辑指令,用于定义小车如何响应传感器输入和命令。这些指令存储在 PLC 的内存中,并按顺序执行。PLC 控制程序通常包括以下部分:输入扫描:读取所有传感器输入并将其存储在 PLC 的内存中。逻辑处理:根据传感器输入和预定义的逻辑规则执行逻辑操作。输出更新:根据逻辑处理的结果,更新输出设备的状态。详细说明
以下是一些 PLC 控制程序中常用的指令:MOV:将数据从一个内存位置移动到另一个内存位置。LD:加载数据到内部寄存器。AND:执行逻辑与操作。>本文原创来源:电气TV网,欢迎收藏本网址,收藏不迷路哦!
添加新评论