PLC 中断
中断是一种特殊的事件，可以打断 PLC 的正常执行流程。当发生中断时，PLC 会暂停当前正在执行的程序，转而执行中断处理程序。
PLC 中断通常用于处理紧急事件，如传感器输入、I/O 设备故障或其他异常情况。处理中断后，PLC 会恢复执行先前中断的程序。
中断类型
- 外部中断：由外部设备触发，如传感器或按钮。
- 内部中断：由 PLC 内部事件触发，如定时器超时或寄存器值改变。
中断处理
每个中断都与一个特定的中断处理程序相关联。当发生中断时，PLC 会跳到与该中断关联的中断处理程序。中断处理程序负责处理中断并采取必要的措施，如更新寄存器、发送报警或执行其他操作。
中断优先级
不同的中断可能具有不同的优先级。当多个中断同时发生时，PLC 会根据优先级处理中断。具有更高优先级的中断将先被处理。
PLC 子程序调用
子程序调用是一种将程序代码组织成更小模块的方法。子程序可以从主程序或其他子程序中调用。
PLC 子程序调用通常用于执行特定的任务，如处理传感器数据、控制电机或与其他设备通信。子程序调用可以提高程序的可读性、可维护性和可重用性。
子程序类型
- 内置子程序：由 PLC 制造商提供的预定义子程序。
- 用户定义子程序：由用户创建的子程序。
子程序调用语法
子程序调用语法如下：
CALL sub_routine_name(argument1, argument2, ...);
其中：
-
sub_routine_name返回无可返回值目的处理紧急事件组织和重用代码应用示例
PLC 中断和子程序调用在工业自动化中广泛应用。以下是一些示例：
中断示例
使用中断来处理传感器输入。当传感器检测到输入时，触发中断。中断处理程序读取传感器值并更新相应的寄存器。
子程序调用示例
使用子程序调用来控制电机。子程序包含控制电机速度、方向和位置所需的代码。主程序通过调用子程序来控制电机。
结论
PLC 中断和子程序调用是 PLC 编程中必不可少的工具。深入理解这些概念对于开发高效、可靠和可维护的 PLC 程序至关重要。通过利用中断和子程序调用，工程师可以构建复杂的自动化系统来满足各种工业需求。
相同点、均能中断主程序执行本程序，然后返回断点继续执行子程序不同点1.中断服务程序入口地址是固定的，子程序调用户口地址是用户自己设定的2.中断服务子程序返回指令，除具有子程序返回指令所具有的全部功能之外，还有清除中断相应时被置位的优先级状态，开发较低中断和恢复中断逻辑等功能3.中断服务子程序在满足中断申请的条件下随时发生的，而子程序调用是用户主程序事先安排好的。
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