一、概述
功能块(Function Block,简称FB)是三菱PLC编程中的一种重要指令,它将一组相关逻辑功能封装成一个独立的模块,可以重复使用,提高程序的可重用性、可读性和可维护性。
二、功能块的创建
在三菱GX Works2编程软件中,可以在“项目树”窗口下单击右键,选择“新建功能块”创建新的FB。FB可以通过图形化方式编程,也可以通过指令表方式编程。
1. 图形化方式编程
在图形化编程界面中,可以拖拽功能块库中的元素,连接它们以形成逻辑电路。常见的元素包括:
- 输入变量:提供数据给FB
- 输出变量:接收FB处理后的数据
- 内部变量:临时存储FB内部数据
- 逻辑运算:AND、OR、NOT等逻辑运算
- 算术运算:加、减、乘、除等算术运算
2. 指令表方式编程
在指令表方式编程中,通过指令代码编写FB的逻辑。常见的指令包括:
- LD:加载数据到寄存器
- AND:逻辑与运算
- OR:逻辑或运算
- ADD:加法运算
- SUB:减法运算
三、功能块的使用
创建好FB后,可以在主程序中调用使用。在三菱PLC中,调用FB可以通过以下两种方式:
1. 指令调用
在主程序中使用FB指令,其语法为:
FB [FB号] [参数1, 参数2, ...]
其中,FB号为FB的编号,参数为传入FB的数据。
2. 直接调用
在图形化编程界面中,可以直接拖拽FB到主程序中,形成逻辑连接。
四、功能块的应用实例
FB在三菱PLC编程中有着广泛的应用,如:
1. PID控制
FB可以实现PID控制算法,用于控制电机或其他设备的运动。
2. 数据转换
FB可以实现各种数据转换,如整数与浮点数转换、BCD码与十进制转换等。
3. 通信处理
FB可以实现与其他设备的通信,如串口通信、以太网通信等。
五、总结
三菱PLC的功能块编程具有模块化、可重用性强、易于维护等优点,是提升PLC程序设计水平的重要手段。通过熟练掌握功能块的设计和使用,可以提高编程效率,增强程序可读性和可维护性,满足工业控制中日益复杂的应用需求。
三菱 PLC MOV 指令 如何使用?
MOV传送指令,可以传送16位数据,如果加D变成32位,占用两个数据寄器。
比如:三菱PLC梯形图中MOV MOV K3 K1Y0;
MOV K3 K1Y0的意思是将常数3传送到Y0起的四个位存储。即Y0、Y1、Y2、Y3,那么3存于其中时,Y3=OFF、Y2=ON、Y1=OFF、Y0=ON,即0011也就是等于3;
如果是5,那么就是Y3=OFF、Y2=ON、Y1=OFF、Y0=ON,即0101也就是等于5。
扩展资料:
使用MOV指令时应注意:
1、源操作数可取所有数据类型,标操作数可以是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。
2、16位运算时占5个程序步,32位运算时则占9个程序步。
3、移位传送指令SMOV SMOV(P)指令的编号为FNC13。该指令的功能是将源数据(二进制)自动转换成4位BCD码,再进行移位传送,传送后的目标操作数元件的BCD码自动转换成二进制数。
参考资料:网络百科-三菱PLC
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