本文档将指导您使用 FX1S PLC 编写程序，以便将伺服电机返回到原点位置。
硬件要求
FX1S PLC伺服电机伺服驱动器编码器接线
1. 将伺服放大器的 U/V/W 端子连接到伺服电机的 U/V/W 端子。 2. 将伺服放大器的 +24V 端子连接到 24V 电源。 3. 将伺服放大器的 GND 端子连接到系统接地。 4. 将编码器的 A/B/Z 端子连接到伺服放大器的 A/B/Z 端子。 5. 将伺服放大器的 ALM 端子连接到 PLC 的输入端子。 6. 将伺服放大器的 DIR 端子连接到 PLC 的输出端子。 7. 将伺服放大器的 PUL 端子连接到 PLC 的输出端子。程序
1. 在梯形图编辑器中创建一个新项目。 2. 从左边的库中选择 "功能块"，然后将 "PULSE" 功能块拖放到工作区域。 3. 在 "PULSE" 功能块的 "X" 输入端子上双击并选择 "M8000"。 4. 在 "PULSE" 功能块的 "Y" 输出端子上双击并选择 "Y0000"。 5. 将 "Y0000" 输出连接到 "DIR" 输出。 6. 将 "M8000" 输入连接到 "PUL" 输出。 7. 添加一个 "定时器" 功能块并将其拖放到工作区域。 8. 在 "定时器" 功能块的 "T" 输入端子上双击并选择一个值，例如 "1000"，以设置定时器时间。 9. 在 "定时器" 功能块的 "DN" 输入端子上双击并选择 "M8000"三菱plc时间继电器如何运用
1、打开三菱plc主页，用梯形图输入确定定时命令ldx0。
2、下一步是在x000的基础上通过梯形图输入确定t0k30。
3、此时，计时完成后将保留最终值。您可以单击“测试”按钮进行模拟。
4、这样，如果没有问题，时间继电器可以在梯形图中编程。
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