FX3U-CCL-M 可编程控制器编程指南 (FX3U-CNV-BD)

第一章 绪论

本章概述了 FX3U-CCL-M 可编程控制器（以下简称 PLC），并介绍了其编程软件和编程方法。

1.1 FX3U-CCL-M PLC 简介

FX3U-CCL-M PLC 是三菱电机生产的紧凑型 PLC，具有以下特点：

• 紧凑的尺寸，适用于空间有限的应用
• 高性能，可满足各种工业应用的要求
• 丰富的 I/O 接口，可轻松连接各种设备
• 易于编程，支持多种编程语言

1.2 编程软件介绍

FX3U-CCL-M PLC 的编程软件为 GX Works3，它是一款功能强大的集成开发环境，提供以下功能：

• 程序编辑器：用于编写和编辑 PLC 程序
• 仿真器：用于测试和调试 PLC 程序
• 通信工具：用于与 PLC 进行通信
• 文档生成器：用于生成 PLC 程序文档

1.3 编程方法

FX3U-CCL-M PLC 支持多种编程语言，包括梯形图、结构化文本、指令表和功能块图。每种语言都有其自身的优点和缺点，用户可以根据自己的需要选择合适的语言。

第二章 梯形图编程

本章介绍了梯形图编程语言，并提供了如何使用 GX Works3 软件编写梯形图程序的详细说明。

2.1 梯形图简介

梯形图是一种图形化编程语言，使用类似于电气原理图的符号来表示逻辑关系。它直观且易于理解，是 PLC 编程中最常用的语言。

2.2 GX Works3 中的梯形图编程

在 GX Works3 软件中，可以通过以下步骤创建和编辑梯形图程序：

1. 打开 GX Works3 软件，新建一个项目。
2. 在项目树中选择 PLC 型号。
3. 单击菜单栏中的“程序编辑器”按钮。
4. 在程序编辑器中，右键单击，选择“新建程序”。
5. 在“新建程序”对话框中，选择“梯形图”选项，然后单击“确定”。

2.3 梯形图元素

梯形图程序由以下元素组成：

• 继电器：表示逻辑变量
• 线圈：表示输出变量
• 触点：表示输入变量或逻辑运算
• 定时器：表示计时功能
• 计数器：表示计数功能

2.4 编程示例

以下是一个简单的示例，展示了如何使用梯形图编程点亮 LED 指示灯：

```|--[SW1]----|-----[OUT1]----|---```

在这个程序中，SW1 表示输入开关，OUT1 表示输出继电器。当 SW1 闭合时，OUT1 将被置位，LED 指示灯亮起。

第三章 结构化文本编程

本章介绍了结构化文本编程语言，并提供了如何使用 GX Works3 软件编写结构化文本程序的详细说明。

3.1 结构化文本简介

结构化文本是一种文本化的编程语言，使用类似于 C 语言的语法来表示逻辑关系。它具有结构清晰、可读性好等优点。

3.2 GX Works3 中的结构化文本编程

在 GX Works3 软件中，可以通过以下步骤创建和编辑结构化文本程序：

1. 打开 GX Works3 软件，新建一个项目。
2. 在项目树中选择 PLC 型号。
3. 单击菜单栏中的“程序编辑器”按钮。
4. 在程序编辑器中，右键单击，选择“新建程序”。
5. 在“新建程序”对话框中，选择“结构化文本”选项，然后单击“确定”。

3.3 结构化文本语法

结构化文本程序由以下语法组成：

• 变量声明：用于声明变量
• 赋值语句：用于给变量赋值
• 逻辑运算符：用于连接逻辑关系
• 分支语句：用于控制程序流程
• 函数和过程：用于实现代码重用和模块化

3.4 编程示例

以下是一个简单的示例，展示了如何使用结构化文本编程点亮 LED 指示灯：

```varSW1: bool;OUT1: bool;beginSW1 := In1;OUT1 := SW1;end;```

在这个程序中，In1 表示输入开关，Out1 表示输出继电器。当 In1 为 true 时，Out1 将被置为 true，LED 指示灯亮起。

第四章 指令表编程

本章介绍了指令表编程语言，并提供了如何使用 GX Works3 软件编写指令表程序的详细说明。

4.1 指令表简介

指令表是一种低级的编程语言，直接操作 PLC 的内部寄存器。它具有执行速度快、代码紧凑等优点，但学习和使用难度较大。

4.2 GX Works3 中的指令表编程

在 GX Works3 软件中，可以通过以下步骤创建和编辑指令表程序：

1. 打开 GX Works3 软件，新建一个项目。
2. 在项目树中选择 PLC 型号。
3. 单击菜单栏中的“程序编辑器”按钮。
4. 在程序编辑器中，右键单击，选择“新建程序”。
5. 在“新建程序”对话框中，选择“指令表”选项，然后单击“确定”。

4.3 指令表语法

指令表程序由以下语法组成：

• 指令：用于执行特定操作
• 操作数：用于指定指令的操作对象
• 标签：用于标记程序中的特定位置
• 注释：用于说明程序代码

4.4 编程示例

以下是一个简单的示例，展示了如何使用指令表编程点亮 LED 指示灯：

```LD In1OUT Out1```

在这个程序中，In1 表示输入开关，Out1 表示输出继电器。当 In1 为 true 时，Out1 将被置为 true，LED 指示灯亮起。

第五章 功能块图编程

本章介绍了功能块图编程语言，并提供了如何使用 GX Works3 软件编写功能块图程序的详细说明。

5.1 功能块图简介

功能块图是一种图形化编程语言，使用功能块来表示程序功能。它具有模块化、可重用性高、程序结构清晰等优点。

5.2 GX Works3 中的功能块图编程

在 GX Works3 软件中，可以通过以下步骤创建和编辑功能块图程序：

1. 打开 GX Works3 软件，新建一个项目。
2. 在项目树中选择PLC 型号。
3. 单击菜单栏中的“