qd77ms16模块是一个多功能模块，可用于各种电子项目，包括：
qd77ms16模块具有以下功能：
qd77ms16模块可以控制多达4个直流电机，每个电机最多可输出2A电流。电机控制通过PWM输出通道实现，可实现精细的速度控制。
是读取0号特殊模块2408号参数里面的值，放到D号寄存器里面。 程序里面使用到Z10变址寄存器，假如Z10的值是5,；那么就是读取0号特殊模块2413（2408+5）号参数里面的值，放到D（D+5）号寄存器里面。
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