简介
PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化工业流程和机器的计算机。它们通常用于控制输送机、机器手臂和制造设备等应用。PLC 程序例程是用于控制 PLC 操作的一组指令。程序例程可以是自动的或手动的。
自动程序例程
自动程序例程会在 PLC 启动后立即执行，而无需人工干预。它们通常用于执行以下任务：
- 监控输入和输出设备的状态
- 根据输入条件控制输出
- 执行计时器和计数器功能
- 与其他 PLC 或设备进行通信
手动程序例程
手动程序例程需要通过手动操作来执行。它们通常用于以下任务：
- 故障排除和调试
- 测试新程序或更改
- 进行维护或修理
- 手动操作机器或设备
自动/手动切换
许多 PLC 都提供自动/手动切换功能。这允许操作员在自动和手动程序例程之间切换，而无需停止 PLC。这对于测试新程序或进行故障排除非常有用。
实现自动/手动程序例程
要实现自动/手动程序例程，您需要按照以下步骤操作：
- 在 PLC 编程软件中创建两个程序例程，一个用于自动操作，另一个用于手动操作。
- 根据所需的功能对每个程序例程进行编程。
- 在 PLC 中配置自动/手动切换功能。
- 测试自动和手动程序例程以确保其正常运行。
应用
自动/手动程序例程在以下应用中很有用：
- 制造业：自动化生产线和机器
- 过程控制：控制温度、压力和其他过程变量
- 楼宇自动化：控制照明、暖通空调和其他建筑系统
- 机器人技术：控制机器人手臂和其他机器人设备
结论
PLC 自动/手动程序例程是控制工业流程和机器的有力工具。它们提供了一种灵活且可靠的方法来自动化任务并提高效率。通过遵循本文概述的步骤，您可以在 PLC 中成功实现自动/手动程序例程。
PLC自动程序之编程方法
【深入探索】PLC自动程序的世界，解锁七种编程艺术
在工业自动化进程中，PLC（可编程逻辑控制器）的自动步序设计是灵魂所在。让我们一起来探索几种独特的编程策略，让设备操作如丝般流畅。
1. 初级入门：辅助继电器的置位复位魔术这是编程的基本功，通过M0的置位和复位，如同指挥乐队的指挥棒，控制设备按部就班。M0的开合，引领设备执行每个阶段任务，直观而实用，适用于所有PLC型号。
2. 简洁明了：步序编号的艺术使用整型变量作为步序标签，逻辑清晰，便于维护。通过编号控制流程，增减步骤、跳转如行云流水，只需将变量置零即可复位。但要留意，连续步序需避免同时满足条件导致的“跳跃”问题。
3. 直观呈现：顺序功能流程图(SFC)SFC就像设备工艺流程图，直观地描绘出每一步的执行逻辑。然而，看似直观的背后，对PLC的熟悉度和性能要求较高，不是所有PLC都支持，如S7-1200和S7-1500就有区别。
4. 移位指令的精妙：欧姆龙与三菱的秘籍移位指令如欧姆龙的SFT或三菱的ROL/ROR，利用位移原理控制步序，掌握原理后，这一工具在任何PLC上都能大显身手。
5. DECO解码指令：精确跳转的钥匙DECO指令通过整数解码，确保每个步序变化后，PLC重新扫描，避免跳过指令。西门子的S7-1200和S7-1500分别支持32位和64位解码，简单易用。
6. 工作状态的巧妙运用：数据传送与比较的融合通过数据传送指令和比较，创建state word和work word，步序转换如诗如画。无须置位和复位，只需改变work word，实现精准跳转，是初学者的好帮手。
7. 高级编程：SCL语言的智慧SCL语言，如同PASCAL的升级版，用CASE和IF语句构建复杂逻辑，适合编写复杂流程。小型PLC的普及，让SCL成为了越来越多人的首选。
这只是PLC编程世界的冰山一角，每种方法都有其独特魅力。你还有哪些创新方法？期待你的分享，让我们共同学习，提升工业自动化编程的技艺。
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