简介
三菱 PLC 子程序允许程序员将PLC代码划分为较小的、可重用的模块，从而提高可读性、可维护性和灵活性。
子程序可以分为两种类型：函数块（FUN）和梯形图（LAD）子程序。
函数块（FUN）子程序
函数块子程序使用结构化文本（ST）语言编写。它们包含一组输入、输出和局部变量，并执行特定的任务。
以下是编写 FUN 子程序的一些优点：
- 可读性增强：使用 ST 语言有助于提高子程序的可读性和理解力。
- 复用性：FUN 子程序可以在多个程序中重复使用，减少了重复代码的需要。
- 易于调试：FUN 子程序可以独立于主程序进行调试，简化了故障排除过程。
编写 FUN 子程序的步骤
- 在 GX Works3 中创建一个新的 PLC 项目。
- 右键单击项目树中的“功能块（FUN）”文件夹，然后选择“新建”。
- 输入子程序的名称并单击“确定”。
- 在“编辑”窗口中使用 ST 语言编写子程序的代码。
- 保存和编译子程序。
梯形图（LAD）子程序
LAD 子程序使用梯形图语言编写。它们包含一组输入、输出和内部继电器或线圈，并执行特定的任务。
以下是编写 LAD 子程序的一些优点：
- 直观性：梯形图语言易于理解，即使对于非编程人员来说也是如此。
- 易于创建：LAD 子程序可以快速轻松地创建，无需深入的编程知识。
- 灵活性：LAD 子程序可以通过添加或删除梯形行轻松修改。
编写 LAD 子程序的步骤
- 在 GX Works3 中创建一个新的 PLC 项目。
- 右键单击项目树中的“梯形图（LAD）”文件夹，然后选择“新建”。
- 输入子程序的名称并单击“确定”。
- 在“编辑”窗口中使用梯形图语言编写子程序的代码。
- 保存和编译子程序。
子程序的应用
三菱 PLC 子程序在各种应用中都很有用，包括：
- 重复任务：子程序可以用于实现重复的任务，例如计算平均值或执行传感器校准。
- 封装复杂功能：子程序可以将复杂的功能封装到一个易于管理的模块中。
- 模块化设计：子程序支持模块化设计，使PLC程序更容易理解和维护。
- 故障排除：子程序可以隔离问题区域，简化故障排除过程。
结论
三菱 PLC 子程序是提高 PLC 程序可读性、可维护性和灵活性的一种强大工具。无论是使用 FUN 还是 LAD 语言，子程序都可以实现重复任务、封装复杂功能，并简化故障排除。
通过充分利用子程序的功能，您可以创建更可靠、更易于维护的 PLC 程序。
三菱PLC CALL调用子程序的使用方法
连接时使用呼叫。调用P1后跳过主程序，先执行P1子程序，调用后返回主程序。P1作为指针存在。如果调用未接通，则不执行调用，直接执行主程序。调用程序可以嵌套，见下图。一个子例程可以调用另一个子例程。如图所示：
扩展资料：
1、能够设置不同类型产品的数量和位置参数，并能在线监控操作过程；
2、该设备操作灵活方便，可实现启停、自动和手动模式切换、计数和清零、气缸降压时间调整等功能；
3、螺杆重量自动卸料、送料、固定。一次由机器自动完成，无需人工协助；
4、高速生产节拍，单站速度可不低于1－1．5片／秒。定位精度高，定位误差不大于0．02mm。
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